Git 教程 基于自己学习记录 1. 引言 由于学校布置了一项熟悉 git 和 svn 操作的实验，所以自己重新温习了下 git，记录过程在这。 2. 注册登录 GitHub。 3. 选择一个仓库克隆到本地，这里以我自己的一个私人项目为例，克隆到本地。 4. 创建dev 分支，并切换到dev分支。 ...
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2019-04-03 12:42:39
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前面的准备： Ubuntu14.04安装 ROS 安装步骤和问题总结 Ubuntu14.04+ROS 启动本地摄像头 STEP1：第一个终端 roscore STEP2：第二个终端运行usb_cam roslaunch usb_cam usb_cam-test.launch STEP3： rosru ...
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2019-04-01 12:58:31
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当启动 apache 时，出现一下异常：AH00543: httpd: bad user name daemon 解决方法： #groupadd daemon 或 #useradd -g daemon daemon 注意：创建apache用户及用户组，上述命令换deamon为apache ...
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2019-03-31 09:55:24
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接上章博客使用RDB还原exchange数据（1）基于上一个实验环境，模拟误操作，删除用户user01的测试邮件（2）在C盘新建空文件夹RDB，用于存放恢复数据库（3）将WSB的备份还原至RDB文件夹1.在“选择恢复类型”页面，选择恢复“文件和文件夹”2.在“指定恢复选项”页面，恢复目标选择“其他位置”，指定之前创建的文件夹C:/RDB，单击“下一步”按钮（4）在“确认”页面上，单击“恢复”按钮，
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2019-03-29 14:45:36
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原因是 文件的格式是dos,修改为unix 就OK了 查看文件格式 用vim 打开出错的文件 按 ESC键 再按shift+冒号 输入 set ff 回车 可以看见 该文件的格式 fileformat=dos按shift + 冒号 输入 set ff=unix 回车 发现没反应，那就对了。 可以按 ...
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2019-03-28 13:47:43
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shell中实现多进程实际上就是将多个任务放到后台中执行而已，但是现在需要控制多进程并发的数量该如何实现呢？别急，我们一步一步来实现这个目标，首先从最原始的串行执行开始：#!/bin/bashstart=`date+%s`foriin$(seq15);doechotestsleep2doneend=`date+%s`time=$(($end-$start))echo"time:$time"执行结果
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2019-03-27 19:40:46
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函数的参数此文出自廖雪峰Python课程定义函数的时候，我们把参数的名字和位置确定下来，函数的接口定义就完成了。对于函数的调用者来说，只需要知道如何传递正确的参数，以及函数将返回什么样的值就够了，函数内部的复杂逻辑被封装起来，调用者无需了解。Python的函数定义非常简单，但灵活度却非常大。除了正常定义的必选参数外，还可以使用默认参数、可变参数和关键字参数，使得函数定义出来的接口，不但能处理复杂的
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编程语言 时间：
2019-03-27 18:23:10
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环境 操作系统：CentOS release 6.8 数据库：oracle 11.2.0.4.190115 说明：数据库psu 为19年1月份的补丁，可不间断运行，但是开发提示在执行一些批处理的时候，有报错。 错误提示： 开发的报错提示： trace文件如下： 其他时间的报错： 其他时间的trace ...
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2019-03-25 17:52:39
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