本文针对移动机器人的局部视觉定位问题进行了研究。首先通过移动机器人视觉定位与目标跟踪系统求出目标质心特征点的位置时间序列， 然后在分析二次成像法获取目标深度信息的缺陷的基础上， 提出了一种获取目标的空间位置和运动信息的方法。该方法利用序列图像和推广卡尔曼滤波， 目标获取采用了H IS 模型。在移动机器人满足一定机动的条件下， 较精确地得到了目标的空间位置和运动信息。仿真结果验证了该方法的有效性和可...
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移动开发 时间：
2015-05-08 11:00:21
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1.1 前言 前段时间中对目标追踪的主要算法、利弊特性以及本文所使用的基于摄像头的实时目标追踪算法有了一个大致的了解，并帮助同学仿真了一小部分的实验结果。为将算法应用于实际环境，能在不深入研究算法及编程工具的条件下就能对视频追踪有一个清晰的了解，本人特意在原有内容的基础上开发了基于视频追踪算法（同学...
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2015-05-07 21:45:49
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一、简介 首先扯扯无参密度估计理论，无参密度估计也叫做非参数估计，属于数理统计的一个分支，和参数密度估计共同构成了概率密度估计方法。参数密度估计方法要求特征空间服从一个已知的概率密度函数，在实际的应用中这个条件很难达到。而无参数密度估计方法对先验知识要求最少，完全依靠训练数据进行估计，并且可以用于任...
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2015-05-05 21:26:41
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子域授权子域授权：每个域的名称服务器，都是通过其上级名称服务器在解析库进行授权；类似根域授权tld:.com.INNSns1.com..com.INNSns2.com.ns1.com.INA2.2.2.1ns2.com.INA2.2.2.2xmdb.com.在.com的名称服务器上，解析库中添加资源记录：xmdb.com.INNSns1.xmdb.com.xmdb.com.INN..
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2015-04-30 01:10:26
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Shiro提供了JSTL标签用于在JSP/GSP页面进行权限控制，如根据登录用户显示相应的页面按钮。导入标签库标签库定义在shiro-web.jar包下的META-INF/shiro.tld中定义。guest标签 欢迎游客访问，登录欢迎游客访问，登录用户没有身份验证时显示相应信息，即游客访问信息。u...
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2015-04-28 11:16:49
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监控视频中对象跟踪问题，不少学者投入大量精力进行研究，已经产生各种不同的跟踪方法。对于跟踪方法，我们可以根据算法提取的视觉特征、定位跟踪目标的方法、算法同时跟踪目标的数量这几个方面进行分类叙述。以下就跟踪方法中的要点逐一进行说明。
跟踪对象的视觉特征
选择合适的视觉特征对于跟踪算法而言至关重要。通常选取的视觉特征可作为目标唯一描述，使得其在特征空间中显著可分。值得注意的是，特征的选...
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2015-04-27 18:33:10
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Kalman滤波简介 Kalman滤波是一种线性滤波与预测方法，原文为：A New Approach to Linear Filtering and Prediction Problems。文章推导很复杂，看了一半就看不下去了，既然不能透彻理解其原理，但总可以通过实验来理解其具体的使用方法。 K.....
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2015-04-20 22:07:36
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添加JSP自定义标签:先添加一个tld文件到WEB-INF文件夹中myTagJSTL core1.0cnwebhttp://www.cnweb.cnMyTagwhencn.example.whenscriptlesstesttruetrue引用规则:定义错误处理页面:java.lang.Except...
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2015-04-20 18:22:27
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代码实现：运行方式：按P停止，在前景窗口鼠标点击目标，会自动生成外接矩形，再次按P，对该选定目标进行跟踪。[cpp]view plaincopy//TwoLevel.cpp:定义控制台应用程序的入口点。///**********************************************...
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2015-04-17 13:47:32
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一、概述 目标跟踪是计算机视觉领域的一个重要分支。研究的人很多，近几年也出现了很多很多的算法。大家看看淋漓满目的paper就知道了。但在这里，我们也聚焦下比较简单的算法，看看它的优势在哪里。毕竟有时候简单就是一种美。 在这里我们一起来欣赏下“模板匹配”这个简单点的跟踪算法。它的思想很简单，我...
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2015-04-17 13:36:23
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