不少牛人都写了文章来描述坐标系中点的旋转,只要百度搜索“旋转矩阵”就会出现很多,这里不再解释。但是也有网友看到过“变换矩阵”这个名词,可能会有些迷惑,这里用“人话”说一下到底什么是“旋转矩阵”和“变换矩阵”。空间中有一个点p.定义一个坐标系xyz,则点p在坐标系xyz中对应的向量为v.在坐标系xyz中,点p绕某个旋转轴旋转一个角度到达另外一个位置,其对应的向量用v‘来表示.则:v‘
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2020-10-29 09:54:02
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好好说说Java中的常量池之Class常量池在Java中,常量池的概念想必很多人都听说过。这也是面试中比较常考的题目之一。在Java有关的面试题中,一般习惯通过String的有关问题来考察面试者对于常量池的知识的理解,几道简单的String面试题难倒了无数的开发者。所以说,常量池是Java体系中一个非常重要的概念。谈到常量池,在Java体系中,共用三种常量池。分别是字符串常量池、Class常量池和
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2020-10-29 09:25:05
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总述 宏的使用,大家经常会用,但是一般只是简单定义一个符号常量,类似于#define WHEEL_SCALE_MM 0.53f、 #define LOG_I(tag, text_fmt, ...) log_i(tag, text_fmt, ##VA_ARGS) ,但是除此之外还有宏还有个##粘贴作用 ...
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2020-10-27 11:49:58
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@Slf4j public class ClassLoaderDeadLockDemo { // 定义一个常量 ,在类加载时期写入到 constant-pool中 public static final Object OBJECT = new Object(); static { log.info( ...
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2020-10-27 11:00:34
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C++ 11中的右值引用 左值引用 C++中,有一个C语言没有的概念叫做引用,也就是 int i = 10; int& j = i; 所谓引用,可以理解成指针常量,及它的指向无法更改,在初始化时便被确定下来,但可以修改地址中的内容。指针与引用还是有差别的,但本文不予以说明,具体可以参考百度 cons ...
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2020-10-26 11:50:50
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#剑指 Offer 47. 礼物的最大价值 解题思路 因为对于一个点,只可能是从上方或左方累加过来,那么选择值最大的那个方向累加即可。 转移方程: f[i][j]+=max(f[i-1][j],f[i][j-1]); 在原矩阵上操作,最后返回最右下角的数即可。 代码 class Solution { ...
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2020-10-26 11:22:21
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java数据类型,java数组,java字符串,java循环语句
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2020-10-26 11:03:35
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1、教学内容 (1)matlab的介绍 (2)matlab如何当作一个计算工具 (3)矩阵和向量的运算如何处理 2、界面介绍 (1)Command(命令行窗口)用来储存代码命令 (2)workspae(工作区)的作用是存放varible(变量) (3)Command History(命令行历史记录) ...
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2020-10-24 11:42:58
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MySQL运算符 谈论到SQL的表内数据操作那么少不了的就是运算符。 1、算术运算符: + 加法运算 用于获得一个或多个值的和 - 减法运算 用于从一个值中减去另一个值 * 乘法运算 使数字相乘,得到两个或多个值的乘积 /,div 除法运算,返回商 用一个值除以另一个值得到商,除可以写成div,不过 ...
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2020-10-24 10:20:35
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C语言-再探指针 0.常量、变量、不可变的变量、指针 常量:可读,不可修改,存放在内存的特定区域。 变量:可读,可以修改,存放在内存的一般区域。 不可变的变量:可读,被限制不可修改,存放在内存的一般区域(依旧是变量,不可代替常量)。 const是用来限定一个"变量不允许被改变"的修饰符。 指针:类似 ...
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2020-10-24 10:16:49
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