*本文针对如何结合turtlebot3和Open-Manipulator机械臂做出讲解 测试在Ubuntu 16.04, Linux Mint 18.1和ROS Kinetic Kame下进行 具体步骤如下： 安装依赖包 sudo apt-get install ros-kinetic-moveit ...
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2020-10-14 20:27:55
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权限分类： (1).系统权限:赋予用户执行某些系统范围内的操作能力 [管理数据库操作DDL] (2).对象权限:是一种赋予用户在指定的数据库对象（如表、视图或存储过程等）上执行特定类型的操作权限 [管理对象进行操作DML] 赋予权限：GRANT ... TO ... (WITH ADMIN OPTI ...
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数据库 时间：
2020-10-13 17:34:35
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ubuntu20.04解决网页打开慢的问题 产生问题的原因 访问每个网页打开都比较慢,而又不是你的网络出现了问题的话,那就是dns解析太慢的问题了 解决办法 设置dns sudo vim /etc/systemd/resolved.conf 重启网络服务 sudo /etc/init.d/netwo ...
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Web程序 时间：
2020-10-13 17:32:13
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系统要求：Ubuntu1604 ROS安装版本: Kinetic 安装步骤： 1、添加 sources.list（设置你的电脑可以从 packages.ros.org 接收软件.） sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $( ...
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2020-10-13 17:03:09
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我们是基于CentOS7来搭建的，所以同学们先准备好CentOS的环境，能上网就可以了. 其实安装步骤在GitLab的官网上都有很详细的介绍，同学们可以到官网按照这步骤来实现就可以了。 附上官网安装地址:https://about.gitlab.com/install/#centos-7 1.安装和 ...
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2020-10-12 19:58:08
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问题： ubuntu@ubuntu-virtual-machine:/opt/ros/kinetic/share/move_base$ sudo apt-get install ros-kinetic-turtlebot-bringup ros-kinetic-turtlebot-navigatio ...
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移动开发 时间：
2020-10-10 18:03:11
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系统环境准备 开发组件与依赖库安装 安装centos时选择Server with GUI，右面的可以不勾选，后面统一来装 配置本地yum源 以上包如果缺乏可配置本地yum源进行安装 sudo mount /dev/cdrom /mnt/ [galen@localhost yum.repos.d]$ ...
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数据库 时间：
2020-10-10 17:07:53
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输入以下命令： 1 sudo apt-get install python3-pip 参考链接： https://www.cnblogs.com/banshaohuan/p/10963547.html ...
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2020-10-09 21:04:09
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用以下命令查找文件 sudo updatedb locate xxx #xxx是文件名 如果找不到命令，则需要安装mlocate sudo apt-get install mlocate ...
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系统相关 时间：
2020-10-08 19:42:03
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步骤1.首先，让我们首先确保您的系统是最新的。sudo dnf clean allsudo dnf update步骤2.安装LAMP Stack。如果您的服务器上尚未安装LAMP堆栈，则可以按照此处的指南进行操作。步骤3.在CentOS 8上安装Vtiger CRM。现在，我们使用以下wget命令将 ...
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2020-10-08 19:15:25
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