一、subprocess介绍： subprocess模块中只定义了一个类: Popen。可以使用Popen来创建进程，并与进程进行复杂的交互。 1、使用subprocess包中的函数创建子进程的时候，要注意: 2、subprocess.call() 3、subprocess.check_call() ...
分类：
其他好文 时间：
2017-11-20 13:19:51
阅读次数：
146
call_user_func 函数类似于一种特别的调用函数的方法，使用方法如下： 1.调用 普通函数： 调用类内部的方法比较奇怪，居然用的是array，不知道开发者是如何考虑的，当然省去了new，也是满有新意的: 2.调用 类的方法（包括类的静态的方法与实例对象方法） call_user_func_ ...
分类：
Web程序 时间：
2017-11-20 13:10:41
阅读次数：
155
0.def _next_request_from_scheduler(self, spider): C:\Program Files\Anaconda2\Lib\site-packages\scrapy\core\engine.py 1. request = slot.scheduler.next_ ...
分类：
其他好文 时间：
2017-11-19 23:49:54
阅读次数：
665
1、如果浏览器不支持every属性,every的实现原理 2、如果浏览器不支持some属性，some的实现原理 3、浏览器不支持map属性,map的实现原理 4、如果浏览器不支持reduce属性,reduce的实现原理 5、如果浏览器不支持bind属性, bind函数的实现原理 ...
分类：
Web程序 时间：
2017-11-19 17:26:30
阅读次数：
211
Nginx启动过程流程图 下面首先给出Nginx启动过程的流程图： ngx_cycle_t结构体 Nginx的启动初始化在src/core/nginx.c的main函数中完成，当然main函数是整个Nginx的入口，除了完成启动初始化任务以外，也必定是所有功能模块的入口之处。Nginx的初始化工作主 ...
分类：
其他好文 时间：
2017-11-18 17:36:23
阅读次数：
199
// ============ isArray ===============// // isArray function isArray(value){ return Object.prototype.toString.call(value) == "[object Array]"; } ... ...
分类：
编程语言 时间：
2017-11-18 14:20:30
阅读次数：
187
在这一篇文章中，将主要介绍如何将DSP上采集到的速度转化为Odom，即左右轮速度转化为机器人离起点的x,y坐标和机器人的朝向角yaw，让move_base可以订阅到这个信息并做出相应的路径规划。在wiki论坛上有一个很详细的例程是关于如何发布Odometry信息的，希望大家先仔细阅读。在这个程序里， ...
分类：
其他好文 时间：
2017-11-17 14:58:27
阅读次数：
190
虽然我还不是完全明白 现在先记下来 function add（）{ } 函数体内可以用add调用到自己 var add = function{ } add 则不行 用arguments.callee可解决问题，这是一个指向正在执行的函数的指针,arguments.callee返回正在被执行的对现象 ...
分类：
其他好文 时间：
2017-11-17 13:29:27
阅读次数：
127
浏览器给网站发请求的过程一直没怎么变过。当浏览器给网站发了请求。服务器收到了请求，然后开始搜寻被请求的资源。如果有需要，服务器还会查询一下数据库，最后把响应结果传回浏览器。不过，在传统的web服务器中（比如Apache），每一个请求都会让服务器创建一个新的进程来处理这个请求。 后来有了Ajax。有了 ...
分类：
其他好文 时间：
2017-11-17 00:02:55
阅读次数：
149
lc 413 Arithmetic Slices [413 Arithmetic Slices][1] A sequence of number is called arithmetic if it consists of at least three elements and if the dif ...
分类：
其他好文 时间：
2017-11-16 17:14:42
阅读次数：
106
