DSO中除了完善直接法估计位姿的误差模型外(加入了仿射亮度变换，光度标定，depth优化)，另一个核心就是像okvis一样使用sliding window来优化位姿，Engel也专门用了一节来介绍它。sliding window 就像c++中的队列，队首进来一个新人，队尾出去一个老人，它更像王朝中武 ...
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2016-12-18 21:01:44
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一、一般我们都会在子线程完成一些耗时的操作。 1、Android中消息机制： 2、知识点： Message：消息，其中包含了消息ID，消息处理对象以及处理的数据等，由MessageQueue统一列队，终由Handler处理。 Handler：处理者，负责Message的发送及处理。使用Handler ...
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2016-12-09 16:28:25
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队列（queue)是只允许在一端进行插入操作，而在另一端进行删除操作的线性表。 队列是一种先进先出（First IN First Out)的线性表，简称FIFO。允许插入的一端称为队尾，允许删除的一端称为对头。 队列的抽象数据类型 队列顺序存储入队和出队 我们把队列的这种头尾相接的顺序存储结构称为循 ...
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2016-12-09 10:37:03
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队列和栈差不多，唯一的区别就是栈式先进后出（FILO），队列是先进先出（FIFO），队列的示意图如下 其基本操作的代码如下 一定要注意LinkQueue，QueuePtr，QNode之间的关系，代码中有的地方是结构体的"."(访问),有的地方是"->"访问，顺序要搞清楚，不然会错一片的！ ...
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2016-11-29 14:49:45
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【队列Queue】 队列是只允许在一段进行插入操作，而在另一端进行删除操作的线性表。 队列是一种先进先出（First In First Out）的线性表，简称FIFO。 [ 队尾 ] ：允许插入的一端。 [ 队头 ]：允许删除的一端。 【队列的抽象数据模型】 ...
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2016-11-25 16:59:49
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"发布订阅" 三、”发布订阅” 上一节的练习中我们创建了一个工作队列。队列中的每条消息都会被发送至一个工作进程。这节，我们将做些完全不同的事情——我们将发送单个消息发送至多个消费者。这种模式就是广为人知的“发布订阅”模式。 为了说明这种模式，我们将构建一个简单的日志系统。包括2个应用程序，一个传送日 ...
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2016-11-13 19:01:33
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一、关于优先队列 队列（queue）这种东西广大OIer应该都不陌生，或者说，队列都不会你还学个卵啊(╯‵□′)╯︵┻━┻咳咳，通俗讲，队列是一种只允许从前端（队头）删除元素、从后端（队尾）插入元素的数据结构。而优先队列（priority queue）是一种赋予每个队列中元素以一个优先级的队列。在执 ...
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2016-11-12 02:18:42
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队列是一种先入先出的结构，数据从队列头出，队尾进。在linux内核中进程调度，打印缓冲区都有用到队列。队列有多种实现方式，可以用链表，也可以用数组。这里用数组来实现一个简单的循环队列。首先创建一个大小为8的队列如下，队列头尾指针指向同一块内存，当从队列尾部插入一..
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2016-11-05 23:58:20
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学习要点：1.显示、隐藏2.滑动、卷动3.淡入、淡出4.自定义动画5.列队动画方法6.动画相关方法7.动画全局属性 一． 显示、隐藏jQuery 中显示方法为：.show()，隐藏方法为：.hide()。在无参数的时候，只是硬性的显示内容和隐藏内容。$('.show').click(function ...
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2016-11-01 14:34:55
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一、MQ简介及特点
MQ全称为Message Queue, 消息队列（MQ）是一种应用程序对应用程序的通信方法。应用程序通过写和检索出入列队的针对应用程序的数据（消息）来通信，而无需专...
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2016-10-31 18:58:57
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