一：导入如百度地图等的外部类。 步骤：1.首先 将androidstudio项目显示切换到 project 状态显示项目 2.然后添加.jar文件，将所有的.jar文件放入libs文件夹内(libs文件夹就在项目文件夹下)，然后在引入的.jar文件上右键然后点击 Add As Library... ...
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移动开发 时间：
2020-12-10 10:41:40
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一、MoveBase框架 上图中move_base节点提供用于配置，运行和与交互的ROS界面。上面显示了move_base节点及其与其他组件的交互的高级视图。主要包含了global_panner与local_panner，分别用于总体路径规划与局部路径规划。 预期的机器人行为: base_local ...
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2020-12-10 10:40:16
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个人博客 http://www.milovetingting.cn IntelliJ-Idea导出可执行Jar 前言 IntelliJ Idea 导出可执行Jar包，记录如下。 创建Java文件，在里面添加main方法 配置Artifacts File-Project Structure-Proje ...
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编程语言 时间：
2020-12-09 12:14:56
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1. Qt Creator -> File -> New File or Project -> Qt -> Qt Resource File ->添加但当前项目 2. 创建资源文件名res.qrc -> 右键 ->Open in Editor 3. 当前目录下新建文件夹images，将资源文件放在该 ...
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2020-12-09 12:07:50
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<?xml version=“1.0” encoding=“utf-8”?> <RelativeLayout xmlns:android=”http://schemas.android.com/apk/res/android” xmlns:tools=”http://schemas.android. ...
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2020-12-09 11:51:43
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【翻译】阅读优秀的代码摄影：产品经理厨师：kingnameOneofthesecretsofbecomingagreatPythonprogrammeristoread,understand,andcomprehendexcellentcode.阅读、理解优秀的代码是成为优秀Python程序员的秘诀。Excellentcodetypicallyfollowstheguidelinesoutline
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2020-12-08 12:57:34
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JAVA中使用BigDecimal保存时,容易在后面生成.000000 可以在MySQL中调整保存的精度,还可以通过JsonSerializer进行序列化时进行处理 代码如下: /** * @project: * @author: * @Date: 2020-12-03 10:12 上午 * @de ...
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2020-12-08 12:40:03
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用于多个图形画在同一画框中，以区分哪个图形属于哪个 import matplotlib.pyplot as plt import numpy as np x = np.linspace(0, 2 * np.pi, 50) y = np.sin(x) plt.plot(x, y) plt.plot(x ...
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2020-12-08 12:28:41
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vector 1 基本操作 (1)头文件#include<vector>. (2)创建vector对象，vector<int> vec; (3)尾部插入数字：vec.push_back(a); (4)使用下标访问元素，cout<<vec[0]<<endl;记住下标是从0开始的。 (5)使用迭代器访问 ...
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2020-12-08 12:18:02
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在码云或者git下载案例发现没有vendor无法运行 composer install --ignore-platform-reqs 或者 composer update --ignore-platform-reqs Tp6使用 1、下载tp6 composer create-project top ...
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2020-12-07 12:32:38
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