就算没有地图，不管怎么样，还是需要一个全局坐标系，我得告诉机器人他在哪儿在rosaria中添加相关代码，通过tf发出来先实现：读出机器人在全局坐标中的数据，并且我可以设置odom与zsworld_frame的关系设置坐标系之间的关系就是设置机器人的出生点啊！通过rosparam来设置全局坐标系与机器... ...
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2019-07-02 00:31:13
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（1）使用微信内置地图查看位置 wx.openLocation(Object object) 使用微信内置地图查看位置 参数 Object object 属性类型默认值必填说明 latitude number 是 纬度，范围为-90~90，负数表示南纬。使用 gcj02 国测局坐标系 longitu ...
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2019-07-01 00:49:56
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arcgis api 4.x for js 集成 echarts 实现迁徙图效果的关键问题在于 echarts 坐标系以及 arcgis 坐标系不一致，因此要进行 echarts坐标系与 arcgis 坐标系的转换，这里采用的方法是注册一个坐标系统命名为 arcgis（名称可自由拟定）的坐标系。在此... ...
前端 接下来我们进入前端知识的学习，前端的学习目的就是为我们开发的应用程序提供一个与用户进行交互的界面，前端分为HTML5、CSS3、JavaScript三大部分，我们学习内容共分为HTML5、CSS3、JavaScript、jQuery前端框架及Bootstrap前端框架五个课程内容来介绍。 一、 ...
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2019-06-28 22:40:23
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内联元素(inline element) * a - 锚点 * abbr - 缩写 * acronym - 首字 * b - 粗体(不推荐) * bdo - bidi override * big - 大字体* br - 换行* cite - 引用* code - 计算机代码(在引用源码的时候需要) ...
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2019-06-28 10:34:14
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[TOC] 参考资料： "quantized mesh 1.0 terrain format(用于三维可视化的流式海量地形数据集规范)" "Tile Map Service Specification" "国内主要地图瓦片坐标系定义及计算原理" "QuantizedMeshTerrainData" ...
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2019-06-25 00:11:56
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李超线段树：动态维护一个平面直角坐标系，支持在中间插入一条线段（或直线），询问与x=x0这条直线相交的所有线段中，交点的y坐标的最大(小)值。 线段树上每个区间维护在mid处y坐标最大的线段。（要标记永久化） 考虑怎么插入一条直线，假设它当前处理到了某个区间：（摘自yyb的博客https://www ...
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2019-06-24 22:47:29
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CF704E Iron Man 经过不懈（抄题解）努力之后，终于AC了此题。 说起来很简单。 考虑一个链上的情况， 建立直角坐标系。 横坐标是t，纵坐标是距离链开头的距离d m个路径就是一个线段 那么能碰撞，当且仅当线段有交。 给一些线段的集合，求两两之间的第一个交点。 做法： 扫描线。 set维护 ...
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2019-06-24 20:56:15
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小Q计划在自己的新家中购置一台圆形的扫地机器人。小Q的家中有一个宽度为 m 的走廊，走廊很长，如果将这个走廊的俯视图画在平面直角坐标系上的话，那么走廊的两堵墙可以分别看作直线 y=0 和直线 y=m，两堵墙之间的部分代表走廊。 小Q会按照顺序依次在走廊中安置 n 个家具。第 i 个家具的位置为 (... ...
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2019-06-23 12:50:58
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1.1 游戏的初始化和退出 要使用pygame提供的所有功能之前，需要调用init方法 在游戏结束前需要调用一下quit方法 import pygame pygame.init() # 游戏代码... pygame.quit() 1.2 坐标系 原点 在 左上角 (0, 0) x 轴水平方向向右，逐 ...
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2019-06-20 17:06:07
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