Abstract 我们调查了基于光度误差的图像注册的新metric. 我们的方法结合了一个梯度的基于旋转的metric with a magnitude-dependent scaling term. 我们囊括了立体估计和视觉里程计, 展示说对于典型的视差和直接图像注册任务是有益的. 我们的实验显示 ...
分类:
其他好文 时间:
2020-06-29 11:46:47
阅读次数:
62
通常,我写的问题只在生产环境中表现出来,每次执行某个操作时,您不能在受控开发环境中真实再现这些问题。在这些情况下,您需要使用windbg之类的工具来收集转储并进行事后调试。Windbg对于这些类型的问题非常有效,但它有其缺点,因为它不是真正的托管调试器,所以在.NET代码中设置断点或单步执行代码,甚 ...
分类:
其他好文 时间:
2020-06-29 09:41:28
阅读次数:
95
主流浏览器 Internet Explorer 与 Edge 简称IE是微软旗下的一款浏览器,Edge是IE的替代产品。 Chrome 是Google旗下的一款浏览器。 firefox浏览器,简称FF浏览器,mozilla公司旗下浏览器。 safari浏览器,苹果公司旗下浏览器,在苹果系统下是很优秀 ...
分类:
其他好文 时间:
2020-06-29 00:29:02
阅读次数:
92
作者:郑郑好victorzheng juejin.im/post/5baa54e1f265da0ac2566fb2 文章纲要 此次分享的缘由 目前分布式事务问题是怎么解决的 行业中有什么解决方案 这些解决方案分别有什么优缺点 别人是怎么做的 我们可以怎么来做 此次分享的缘由 支付重构 考虑支付重构的 ...
分类:
其他好文 时间:
2020-06-29 00:01:21
阅读次数:
525
查找操作:查询、检索、插入、删除 1)顺序查找: ①一般线性表的顺序查找:从线性表的一端开始,逐个检查关键字是否满足给定的条件。若查找到某个元素的关键字满足给定条件,则查找成功,返回该元素在线性表中的位置;若已经查找到表的另一端,还没有查找到符合给定条件的元素,则返回查找失败的信息。 ②有序表的顺序 ...
分类:
其他好文 时间:
2020-06-28 22:41:14
阅读次数:
60
一.什么是闭包?我看看了很多的解释,看的人云里雾里的。最后总结了一下,闭包其实就代码编写时呈现的一种特定形式,就是在一个函数中定义并返回了另外一个函数,在这个内部定义的函数中可以访问外面的函数定义的变量,但是外面函数不能访问内部函数定义的变量。 function test1(){ var a = " ...
分类:
其他好文 时间:
2020-06-28 13:09:26
阅读次数:
86
# 第七章 函数基础 ## 一、函数定义 ### 1、为什么python需要使用函数? - 如果你不使用函数,将会出现:代码冗余,复杂度增大,组织结构不够清晰,可读性差,可扩展性差等等,这些缺点却是函数的优点之处。 - 函数是带名字的代码块,用于完成具体的任务,要执行函数定义的特定任务,可调用该函数 ...
分类:
其他好文 时间:
2020-06-28 12:55:05
阅读次数:
65
https://stackoverflow.com/questions/39626194/should-i-avoid-using-dependency-injection-and-ioc 使用 ioc 时貌似需要写不少的 boilerplate 代码,有时候会困惑是否值得。这篇帖子探讨了其优缺点。 ...
分类:
其他好文 时间:
2020-06-28 09:22:00
阅读次数:
66
ubuntu安装软件有多种方式。 一、使用iso文件挂载到本地,然后使用iso镜像进行软件安装。缺点:需要将操作系统打包做iso镜像。 二、使用apt-mirror下载第三方源到本地,然后使用apache做服务,制作局域网源。缺点:第三方源很大,一般都是几十G,需要下载很久,而且占用磁盘很大。 三、 ...
分类:
系统相关 时间:
2020-06-27 20:15:11
阅读次数:
170
一 、单机结构 我想大家最最最熟悉的就是单机结构,一个系统业务量很小的时候所有的代码都放在一个项目中就好了,然后这个项目部署在一台服务器上就好了。整个项目所有的服务都由这台服务器提供。这就是单机结构。那么,单机结构有啥缺点呢?我想缺点是显而易见的,单机的处理能力毕竟是有限的,当你的业务增长到一定程度 ...
分类:
其他好文 时间:
2020-06-27 18:41:31
阅读次数:
76