本章主要讲了嵌入式Linux的调试技术。 （一）打印内核调试信息：printk Printk函数用法与printf函数类似，只不过printk函数运行在内核空间，printf函数运行在用户空间，printk函数在printk.c文件中实现。 Printk函数的原型如下：asmlinkage int ...
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2016-06-27 23:19:37
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本章主要学习了硬件抽象层：HAL。 Android的硬件抽象层，简单来说，就是对Linux内核驱动程序的封装，向上提供接口，屏蔽低层的实现细节。也就是说，把对硬件的支持分成了两层，一层放在用户空间（User Space），一层放在内核空间（Kernel Space），其中，硬件抽象层运行在用户空间， ...
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2016-06-27 23:05:41
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本章主要讲了Linux代码的重用与强行卸载Linux驱动。 （一）Linux代码的重用 重用=静态重用（将要重用的代码放到其他的文件的头文件中声明）+动态重用（使用另外一个Linux驱动中的资源，例如函数、变量、宏等） 1、编译是由多个文件组成的Linux驱动（静态重用） 对于复杂的Linux驱动， ...
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2016-06-27 23:05:34
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本章主要学习嵌入式linux 的调用技术，对于复杂的linux驱动及HAL等程序库，需要使用各种方法对其进行测试。在编写宏时要了解如下俩个知识点： 1.可变参数的宏 2.Do{.....}while(0) 之后学习了4个函数的参数定义： Proc-makedir Name:虚拟目录名称 Parent ...
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2016-06-27 20:04:44
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本章主要讲蜂鸣器的驱动，蜂鸣器是S3cC6410开发板上带的一个硬件设备，本节将介绍蜂鸣器的实现原理，并实现一个完整的蜂鸣器驱动。本节讲介绍把linux驱动分成多个文件的方式。这些文件中的数据结构、函数的代码也可以被多个不同的驱动使用，所以这也是代码重用 的重要方法。在Linux驱动的代码重用中，举 ...
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2016-06-27 19:57:19
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本章主要讲硬件抽象层：HAL.HAL 是建立在linux 驱动之上的一套程序库，Google为Android加入HAL主要如下的目的。 1.统一硬件的调用接口 2.解决了GPI版权的问题 3.针对一些特殊的要求 在LED的驱动中，我们加入HAL使用程序不需要关心Linux驱动和设备文件的交互方式。编 ...
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2016-06-27 19:31:02
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打印内核调试信息：printk printk 函数的原型如下： asmlinkage int printk(const char * fmt, ...) printk文件是一个简单的有4 个数字组成的文本文件，该文件的默认.如下： 6 4 1 7 如果想修改printk 文件中的内容，要求任何信息都 ...
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2016-06-27 19:12:49
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学习编程已经有10个年头了，在这10年里，我做个不少软件项目，有大有小，写过基于单片机的裸奔式的嵌入式软件，写过基于os(linux、rtems、linux)的嵌入式软件，做过windows驱动开发，开发个windows应用软件，这一路走来，发现在国内程序员并不受尊重，程序员往往寿命很短，不到30岁 ...
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2016-06-25 06:15:15
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Linux内核学习，推荐的书籍： 《linux设备驱动开发详解第二版》、《Linux内核设计与实现第三版》、《嵌入式Linux应用开发完全手册》 第一篇：讲解Linux内核的基础知识，先有一个整体的框架，后续会逐步讲解，一步步深入。 1.物理地址和虚拟地址 地址转换:内核所使用的地址一定是虚拟地址， ...
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2016-06-25 06:12:59
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作者：华清远见讲师Linux驱动开发主要的工作就是编写模块，一个典型的Linux内核模块文件.ko主要由以下几个部分组成。模块加载函数(必须)当通过insmod或modprobe命令加载内核模块时，模块的加载函数会自动被内核执行，完成本模块的相关初始化工作。Linux内核模块加载函数一般用s..
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系统相关 时间：
2016-06-24 20:43:32
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