LR: Direct Sparse Mapping Abstract Photometric bundle adjustment (PBA). 目前的PBA没法处理 reobservation . 我们提出DSM(direct sparse mapping). 1. Introduction 边缘化 ...
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2020-01-02 22:30:17
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如何阅读文献 (How to Read a Paper) 本文参考自 Srinivasan Keshav 教授的论文，我导师的指导与自己总结。 阅读文献“三遍论” 第一遍：泛读 大概使用 5 10 分钟 步骤： 仔细阅读标题 (title)、摘要 (abstract) 和简介 (Introducti ...
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2020-01-02 18:25:26
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新的一年,新的开始. 抽象类 抽象类和抽象方法用abstract来修饰 如果一个类包含抽象方法,那么该类必须是抽象类. 抽象类不能被实例化,不能被new. 构造方法,用static修饰的方法不能声明为抽象方法 抽象类中抽象方法只是声明,不能给出方法的具体实现过程 Test.java 运行结果 总结 ...
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2020-01-01 23:28:06
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面向对象的三条学习主线 1. java类及类的成员 属性、方法、构造器；代码块、内部类 2. 面向对象的三大特征 封装性、继承性、多态性（抽象性） 3. 其他关键字 this、super、static、final、abstract、interface、package、import等 面向过程（POP ...
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2020-01-01 18:56:12
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Abstract 1 Introduction ...
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2020-01-01 09:52:17
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jstack命令的使用 文章来源：https://blog.csdn.net/wufaliang003/article/details/80414267 jstack是java虚拟机自带的一种堆栈跟踪工具。 jstack用于生成java虚拟机当前时刻的线程快照。线程快照是当前java虚拟机内每一条线 ...
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2020-01-01 09:35:39
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[TOC] 一、自定义路由组件 1. 为什么要自定义路由组件 在DRF中的视图家族中，有与视图家族对应的配套路由类 ，但该类只包含了视图家族中的6大接口，其余群增，群整体改，群局部改，群删4大接口没有对应的路由。所以需要我们手动自定义路由组件 2. 自定义路由组件实例 二、Django的admin后 ...
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2019-12-31 21:54:38
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策略枚举就是技巧性的代码编写，对于枚举中的抽象方法相应的枚举类型是需要实现这个抽象方法，这样会有个弊端，可能有的枚举类型需要实现的方法内容是一样的，这样显然看来代码会很重复，针对这个问题可以使用策略枚举，这中策略枚举的的思想就是代码的重用，重点就是如何巧妙实现代码的重用下面看代码 *类说明：加班费计 ...
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2019-12-31 14:24:37
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基表 基表,是抽i想表,数据迁移的时候不会创建基表,仅作为models文件中为其他表服务的虚拟基表. 设置基表 需要在基表中配置类中加abstract=True class BaseModel(models.Model): is_delete = models.BooleanField(defaul ...
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2019-12-30 20:56:53
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@Component @RabbitListener(queues="my_fanout") public class Consumer { @RabbitHandler public void process(String msg){ System.out.println(msg); } } 但是 ...
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2019-12-30 19:20:34
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