在V-REP的模型浏览器中可以找到一个工具文件夹tools，点开后会在下面一栏中显示许多方框图，将这些方框拖到场景模型中可以实现一些特定的功能，方便建模或其它操作。 Center of mass visualization tool（显示质心） 先开看看这个工具，将其拖入到场景中后会自动弹出使用提示 ...
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2017-02-07 23:40:19
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V-REP中集成了运动生成库Reflexxes，这家公司已经被谷歌收购。 随着计算机技术的发展，数控系统已经从最初的由数字逻辑电路构成的硬线数控系统发展到了以计算机为核心的计算机数控（Computer Numerical Control，CNC）系统。相对于硬线数控系统而言，CNC系统的控制功能主要 ...
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2017-01-24 14:29:00
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$catcolor.sh
#!/bin/bash
COLOR_RED=$(echo-e"\e[31;49m")
COLOR_GREEN=$(echo-e"\e[32;49m")
COLOR_RESET=$(echo-e"\e[0m")
rep_info(){echo;echo-e"${COLOR_GREEN}$*${COLOR_RESET}";echo;}
rep_error(){echo;echo-e"${COLOR_RED}$*${COLOR_RESET}";echo;exit1;}
rep_info"..
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2017-01-20 13:16:54
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介绍在docker里面镜像在运行文件系统和参数是，它永远不会发生变更。而容器就是镜像运行时的一个实例。当你在docker上运行一个命令时他会运行以下几个操作：1.检查镜像是否存在2.如果没有就下载3.加载镜像运行你要的操作查看本地容器[root@salt-node1~]#dockerp_w_picpaths
REP..
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2017-01-19 08:00:32
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++++++++++++++++++++++++在master上处理++++++++++++++++#1配置文件中添加并保证唯一server-id=1log-bin=/var/lib/mysql/mysql-bin#2重启/etc/init.d/mysqldrestart#3建立用于同步的账号repgrantreplicationslaveon*.*to‘rep‘@‘192.168.11.%‘identifiedby‘123456‘;flushprivil..
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2017-01-18 23:49:29
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http://369369.blog.51cto.com/319630/790921/binlog_format=MIXEDlog_bin=mysql-bin09SERVER-id=09BINLOG-DO-db = rep_db 一定不能写多个 slave-skip-errors=1 #是跳过错误， ...
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2017-01-05 22:42:38
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Lucas定理模版题 T行，每行一个数，为C(n, m) mod 10007的答案。 1 #include<bits/stdc++.h> 2 #define rep(i,l,r) for(int i=l;i<=r;++i) 3 using namespace std; 4 typedef long ...
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2016-12-29 07:21:03
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css中background背景属性概 background:url(背景图片路径) no-repeat;/*不重复默认在左上方*/background:url(背景图片路径) no-repeat center;/*不重复背景图片中间显示*/background:url(背景图片路径) no-rep ...
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Web程序 时间：
2016-12-24 09:34:17
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一，js 正则表达式 test 判断制度串是否符合规定的正则 （1）定义正则表达式匹配规则 js 中定义正则表达式为rep=/\d+/，两个//之间为正则模式 （2）rep.test("assdsda89sdasdas") ,返回true，一般test 方法为只要字符串中的包含正则模式即返回true ...
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2016-12-07 20:41:31
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os:redhatas4master:MySQL4.0.23slave:MySQL5.0.37slave日志中报错信息如下：06080711:40:17[ERROR]Whiletryingtoobtainthelistofslavesfromthemaster‘xxx.xxx.xxx:3306‘,user‘rep‘gotthefollowingerror:‘Accessdenied.YouneedtheREPLICATIONSLAVEprivilegeforthisoperation‘在..
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数据库 时间：
2016-12-05 23:46:37
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254
