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搜索关键字:RTOS    ( 240个结果
Robomaster电控入门(8)RTOS
OS和裸机的区别 OS即(operating system)操作系统,比如我们常用的windows系统,mac系统,android系统,ios系统,linux系统等,都属于操作系统。操作系统的本质是一个特殊的软件,它直接管理硬件,同时为各个应用程序划分资源(内存,堆栈,时间片等),并提供控制(调度, ...
分类:其他好文   时间:2020-01-23 19:55:31    阅读次数:215
ucosiii 移植
最近想在 f429 上面使用 mdk526 版本的 IDE,配合 HAL 和ucosiii。考虑到的方法是对比 v7 开发板的 ucosiii 和裸机程序,找出需要修改的地方,然后对比 v6 开发板的 ucosiii 和 裸机程序,然后把相应的修改融合起来即可。 一。 V7开发板 ucosiii 和 ...
分类:其他好文   时间:2020-01-20 19:06:55    阅读次数:63
在ARM Cortex-M上实现FreeRTOS性能计数器
说明:本文翻译自Erich Styger的文章《Implementing FreeRTOS Performance Counters on ARM Cortex-M》,文章的权属属于原作者。 当使用像FreeRTOS这样的RTOS时,迟早要问一个问题:每个任务花费多少时间?基于Eclipse的MCU ...
分类:其他好文   时间:2020-01-05 09:55:47    阅读次数:103
QK的中断
1.QK的特性 QK(Quntum Kernel)是一个抢占式、基于优先级实时微内核、一个多任务调度器; QK不同于传统的RTOS,是非阻塞的,并且只用了一个stack; 对QK中的任务来说,采用了IOC(好莱坞原则)方式(是callback的),而不同于传统RTOS中任务的多线程或进程中的等待; ...
分类:其他好文   时间:2019-12-18 14:40:20    阅读次数:76
到底该不该用RTOS——rtos的优点
我现在要不要学习RTOS? 学习RTOS有什么好处? 我的项目要不要跑RTOS?······等等一些关于RTOS的问题,其实归根结底还是你对RTOS了解的不够,项目开发的经验还不足等。针对这部分朋友,今天分享几点相关内容:嵌入式系统中,有很多方式实现任务调度。功能有限的小系统中,无限循环足够实现系统 ...
分类:其他好文   时间:2019-12-16 13:32:13    阅读次数:107
基于 Keil MDK 移植 RT-Thread Nano
后文rtt代表RT-Thread 在官网公众号中,看到rtt发布了rtt nano,这个就很轻量级的rtos内核,把多余的驱动都裁剪了,因此移植工作量小,可以哪来学习一番,体验rtt之美 rtt现在也集成到cubemx5.0以上的平台,类似于freertos中间件,这个做法,倒是有点类似于大厂的风格 ...
分类:其他好文   时间:2019-12-15 12:49:30    阅读次数:435
STM32CubeIDE+FreeRTOS软件定时器实验
软件定时器实验是在 FreeRTOS 中创建了两个软件定时器,其中一个软件定时器是单次模式, 5000 个 tick 调用一次回调函数,另一个软件定时器是周期模式, 1000 个 tick 调用一次回调函数,在回调函数中输出相关信息,。 创建工程RTOS_Timer, 配置HCLK,使用内部晶振,频 ...
分类:其他好文   时间:2019-12-12 13:10:27    阅读次数:188
CMSIS-RTOS 简介
CMSIS-RTOS API是基于Arm®Cortex®-M处理器的设备的通用RTOS接口。CMSIS-RTOS为需要RTOS功能的软件组件提供标准化API,从而为用户和软件行业带来了巨大的好处。 CMSIS-RTOS提供许多应用程序或技术(如UML或Java(JVM))所需的基本功能。 CMSIS ...
分类:其他好文   时间:2019-12-10 13:18:51    阅读次数:133
聊聊CMSIS-RTOS是什么东东
起因:发布自己翻译用的CMSIS_RTOS_Tutorial后,陆续收到网友关于“CMSIS-RTOS是干么的?”之类的问题,再次统一回复。 众所周知,实时操作系统是嵌入式领域的基石。而可选的嵌入式操作系统有很多,如FREE-RTOS、RTX、uc-os、vcWork、uLinux等。 CMSIS- ...
分类:其他好文   时间:2019-12-10 13:11:14    阅读次数:404
【二进制】CTF-Wiki PWN里面的一些练习题(Basic-ROP篇)
CTF-Wiki PWN里面的一些练习题(Basic-ROP篇) ...
分类:其他好文   时间:2019-12-01 16:36:07    阅读次数:332
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