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【路径规划】基于matlab蚁群算法二维路径规划【含Matlab源码 1131期】
一、简介 1 概要 模拟蚂蚁觅食行为(最短路径原理)设计的算法。讲蚂蚁群觅食的特点抽象出来转化成数学描述。 ? 蚁群算法(Ant Colony Algorithm, ACA)由Marco Dorigo于1992年在他的博士论文中首次提出。 ? 蚂蚁在寻找食物源时,会在其经过的路径上释放一种信息素,并 ...
分类:编程语言   时间:2021-07-12 17:59:48    阅读次数:0
毕业四年,我当初是如何走上编程这条路的!
题记 感概万千,毕业已达4年之久。 想起在大学时期学习编程的事情,感觉很有意义,在此记录回顾一下。 希望自己初心未变,勇往向前 现状与过去 20210706 目前的我是在天津一家公司做软件开发,主要做C#桌面端开发,有时还写点Android,但主技还是C#、ASP.NET。 从毕业实习到现在一直在这 ...
分类:其他好文   时间:2021-07-12 17:55:27    阅读次数:0
基于uni-app全端弹框组件uaPopup「兼容h5+小程序+app端|nvue」
uniapp兼容多端自定义模态弹框组件UAPopup ua-popup 一款轻量级的uniapp自定义弹窗组件。汇集了android、ios和微信弹窗效果(msg消息、alert提示框、dialog对话框、actionsheet底部动作框、toast轻提示、长按定位菜单)等功能。 如下图:H5+Ap ...
分类:微信   时间:2021-07-12 17:47:23    阅读次数:0
Android系统编程入门系列之界面Activity绘制展示
上篇文章介绍了界面Activity的启动方式和生命周期,本篇将继续介绍在界面Activity中的内容是如何绘制展示给用户的。 在Android系统上运行新创建的界面Activtiy,给用户展示的是空白的。而得益于AndroidStudio的强大模板支持,新创建的界面Activity会自动重写onCr ...
分类:移动开发   时间:2021-07-12 17:42:33    阅读次数:0
C#读写图片文件到Access数据库中
今天学习了把图片文件读写到数据库中,我是用的Access数据库,SQL还没去测试,不过都差不多 数据库表的样式 练习嘛就随便弄了下,说明下图片转成的字符串要用备注类型才可以哦 如果用的Sql数据库的话就用最大的字符类型吧 1。写入图片文件到数据库中 //Access数据库连接字符串 const st ...
分类:数据库   时间:2021-07-12 17:42:13    阅读次数:0
keycloak文章汇总
keycloak文章汇总 Keycloak是一个致力于解决应用和服务身份验证与访问管理的开源工具。可以通过简单的配置达到保护应用和服务的目的。 用户管理 你的应用不需要开发登录模块,验证用户和保存用户。Keycloak开发了用户管理,登录,注册,密码策略,安全问题,二步验证,密码重置等功能。登录,注 ...
分类:其他好文   时间:2021-07-09 17:56:04    阅读次数:0
图像压缩
(1)码率在图像压缩领域,图像压缩后的码率是指单位像素编码所需要的编码长度,一般单位为 bpp(Bit Per Pixel)。进行无损压缩时,若在压缩同一位深度的图像时取得的码率越低,则代表压缩性能越好。 (2)峰值信噪比 PSNR峰值信噪比(PSNR)是评价图像质量的一种较为常见的指标。若要得到一 ...
分类:其他好文   时间:2021-07-08 17:41:01    阅读次数:0
App测试要点
功能测试 兼容测试 安装,卸载,升级测试 交叉事件测试 PUSH测试 性能测试(针对手机的性能测试) cpu 内存 流量 电量 流畅度 启动速度 用户体验测试 稳定性测试 业务功能测试 根据测试功能去拆分功能点,再根据功能点去分析测试点 专项测试 1.兼容性测试(专项) 系统 1、android 2 ...
分类:移动开发   时间:2021-07-08 17:40:45    阅读次数:0
mysql @rownum := @rownum+1 方式获取行号
MySQL: mysql中没有获取行号的函数,因此需要通过一些自定义语句来进行获取。通常做法是,通过定义用户变量@rownum来保存表中的数据。通过赋值语句@rownum:=@rownum+1来累加达到递增行号。 例如:select a.* ,@rownum:=@rownum+1 from a,(s ...
分类:数据库   时间:2021-07-07 17:48:34    阅读次数:0
[转] Jacobian矩阵和Hessian矩阵
from: https://www.cnblogs.com/wangyarui/p/6407604.html Jacobian矩阵和Hessian矩阵 发表于 2012 年 8 月 8 日 1. Jacobian 在向量分析中, 雅可比矩阵是一阶偏导数以一定方式排列成的矩阵, 其行列式称为雅可比行列 ...
分类:其他好文   时间:2021-07-05 18:48:21    阅读次数:0
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