更多的时候，我们得到的图像不可能是正的，多少都会有一定的倾斜，就比如下面的 我们要做的就是把它们变成下面这样的 具体思路： 1、先用opencv提供的canny函数，进行一次边缘检测 2、再用opencv提供的findContours函数，寻找图像的轮廓，从中间结果种，找到最大的轮廓，就是我们图像的 ...
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2018-09-15 14:35:19
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5.1.1边缘检测：找出图像中亮度（灰度？）变化剧烈的像素点构成的集合。 结构属性 有哪些边缘检测类型：一阶微分为基础（Sobel算子等）、二阶微分为基础（拉普拉斯算子、高斯拉普拉斯算子、Canny算子边缘检测等），混合两者为基础。 5.1.2梯度算子：数字图像—>差分代替微分运算。定义图像的梯度为 ...
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2018-09-01 21:55:14
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1.灰度处理 2.颜色反转 3.马赛克 4.毛玻璃 5.边缘检测 canny算法 sober算法 6.浮雕效果 7.颜色变换（某种颜色更强） 8.油画特效 ...
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2018-08-29 13:54:59
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过程： 1. 彩色图像转换为灰度图像 2. 对图像进行高斯模糊 3. 计算图像梯度，根据梯度计算图像边缘幅值与角度（这里其实用到了微分边缘检测算子来计算梯度幅值方向） 求x，y两个方向的梯度 求幅值与角度 4. 非最大信号压制处理（边缘细化） 也就是把角度分成4个值 得到角度之后，比较中心像素角度上 ...
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2018-08-24 02:05:11
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git：https://github.com/linyi0604/Computer-Vision ...
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2018-08-03 14:23:53
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一、Sobel 1.原理 二、Prewitt 1.原理 三、Roberts 1.原理 四、LoG（Laplacian of a Gaussian） 1.原理 五、Canny 1.原理 六、对比 ...
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2018-07-21 21:23:48
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点线特征融合的单目视觉里程计 袁梦1*李艾华1 为了解决地下工程场景下巡逻机器人的定位与建图问题，提出了一种点线特征融合的单目半直接视觉里程计。本算法分为特征提取、状态估计和深度滤波器三个线程。特征提取线程负责图像点线特征的提取，之后状态估计线程利用点、线特征不同的匹配与跟踪策略获得相机的 6 自由 ...
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2018-07-06 13:14:20
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题目描述 Farmer John continues his never-ending quest to keep the cows fit by having them exercise on various cow paths that run through the pastures. The ...
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2018-06-06 18:20:20
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如题：使用opencv打开摄像头或视频文件，实时显示原始视频，将视频每一帧依次做灰度转换、高斯滤波、canny边缘检测处理（原始视频和这3个中间步骤处理结果分别在一个窗口显示），最后将边缘检测结果保存为一个视频avi文件。 这里问题综合性比较大，这里进行分治。 该类问题可分为四个方面的处理： （1） ...
clear,clc,close all;I=imread('timg2.jpg');bw=rgb2gray(I);bw=im2bw(I,graythresh(bw));bw=double(bw);BW=edge(bw,'canny');imshow(BW);title('canny 边界图像');[ ...
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2018-04-07 15:03:54
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