查看rosbag坐标系 rostopic echo topic_name | grep frame_id 打印话题数据 rostopic echo topic_name 查看话题消息频率 rostopic hz topic_name ...
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2021-06-07 20:25:45
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1.作用 它可以根据数据库中的表，来帮我们生成供mybatis使用使用实体类，xml和接口类。 2.基本用法 在maven的pom文件中引入MBG(MyBatis Generator)jar包 <dependency> <groupId>org.mybatis.generator</groupId> ...
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2021-06-07 20:05:20
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2021-06-06 关键字：Shell具体应用 需求：在指定目录中查找文件名包含指定字符的文件 - 支持自定义关键字查找 - 支持自定义查找路径及查找关键字 使用方式： 假设这个工具的名称为：fgtool.sh （取意 shell tool for find and grep）。 直接运行此工具， ...
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2021-06-06 19:18:00
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启动 % brew services start php@5.6 ==> Successfully started `php@5.6` (label: homebrew.mxcl.php@5.6) jiqing@jiqingdeMacBook-Pro nginx % ps -ef | grep ph ...
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Web程序 时间：
2021-06-06 19:15:28
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1、下载 https://downloads.mysql.com/archives/community/ wget https://downloads.mysql.com/archives/get/p/23/file/mysql-5.5.62-linux-glibc2.12-x86_64.tar.g ...
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2021-06-06 18:56:23
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1,拉取镜像 docker pull nacos/nacos-server:1.3.2 docker images | grep nacos-server 2,运行容器 docker run --name nacos-server -e MODE=standalone -e MYSQL_SERVIC ...
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数据库 时间：
2021-06-05 18:34:43
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zookeeper3.4.10 kafka 2.11 redis-4.0.2 ps -ef |grep redis 里面有一个 说明没事 mongodb 3.4.3 27017 他的表 叫collection scala 2.11.12 快捷键 1.如果包没有显示出来，需要自行添加， ctrl+al ...
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2021-06-05 18:14:39
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系统定制的时候需要删除一些Androd的原生应用，这些模块的编译配置在不同的mk文件里面，直接的方法是搜索所有的mk文件，查找这个模块的名称。 比如你要去掉Music， 那么在android源码目录下运行下面指令：find build/ -name "*.mk"|xargs grep "Music" ...
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移动开发 时间：
2021-06-04 19:45:15
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前言 为啥写这篇？ 因为听 grep、sed 教程的时候有这个命令栗子 加上工作中，运维给我排查问题的时候也用到了，感觉挺重要，先了解为敬！ 命令作用 显示用户和TTY的最后登录次数 啥是 TTY 终端(Terminal) =TTY 语法格式 last [-n] [-h host] [-t tty] ...
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2021-06-04 19:33:37
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frida-ios-dump基于frida提供的强大功能通过注入js实现内存dump然后通过python自动拷贝到电脑生成ipa文件。 ...
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移动开发 时间：
2021-06-04 19:11:07
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