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【路径规划】基于matlab蚁群算法二维路径规划【含Matlab源码 1131期】
一、简介 1 概要 模拟蚂蚁觅食行为(最短路径原理)设计的算法。讲蚂蚁群觅食的特点抽象出来转化成数学描述。 ? 蚁群算法(Ant Colony Algorithm, ACA)由Marco Dorigo于1992年在他的博士论文中首次提出。 ? 蚂蚁在寻找食物源时,会在其经过的路径上释放一种信息素,并 ...
分类:编程语言   时间:2021-07-12 17:59:48    阅读次数:0
C#读写图片文件到Access数据库中
今天学习了把图片文件读写到数据库中,我是用的Access数据库,SQL还没去测试,不过都差不多 数据库表的样式 练习嘛就随便弄了下,说明下图片转成的字符串要用备注类型才可以哦 如果用的Sql数据库的话就用最大的字符类型吧 1。写入图片文件到数据库中 //Access数据库连接字符串 const st ...
分类:数据库   时间:2021-07-12 17:42:13    阅读次数:0
keycloak文章汇总
keycloak文章汇总 Keycloak是一个致力于解决应用和服务身份验证与访问管理的开源工具。可以通过简单的配置达到保护应用和服务的目的。 用户管理 你的应用不需要开发登录模块,验证用户和保存用户。Keycloak开发了用户管理,登录,注册,密码策略,安全问题,二步验证,密码重置等功能。登录,注 ...
分类:其他好文   时间:2021-07-09 17:56:04    阅读次数:0
常用精选面试题
目录 1、App测试和Web测试的区别? 2、什么是HTTP请求,HTTP请求方式有哪些? 3、Get请求与Post请求的区别? 4、常用的测试用例设计方法? 5、测试过程中遇到一个bug,开发不认为是bug如何解决? 6、微信朋友圈点赞功能如何设计测试用例? 7、如果在购物平台上选购了物品,并且成 ...
分类:其他好文   时间:2021-07-08 17:44:56    阅读次数:0
图像压缩
(1)码率在图像压缩领域,图像压缩后的码率是指单位像素编码所需要的编码长度,一般单位为 bpp(Bit Per Pixel)。进行无损压缩时,若在压缩同一位深度的图像时取得的码率越低,则代表压缩性能越好。 (2)峰值信噪比 PSNR峰值信噪比(PSNR)是评价图像质量的一种较为常见的指标。若要得到一 ...
分类:其他好文   时间:2021-07-08 17:41:01    阅读次数:0
Http Post Json参数及Json接收
private string HttpRequest(Dictionary<string, object> dic, string url) { string json = JSONhelper.ObjToJson(dic); WebRequest request = WebRequest.Crea ...
分类:Web程序   时间:2021-07-07 17:56:22    阅读次数:0
mysql @rownum := @rownum+1 方式获取行号
MySQL: mysql中没有获取行号的函数,因此需要通过一些自定义语句来进行获取。通常做法是,通过定义用户变量@rownum来保存表中的数据。通过赋值语句@rownum:=@rownum+1来累加达到递增行号。 例如:select a.* ,@rownum:=@rownum+1 from a,(s ...
分类:数据库   时间:2021-07-07 17:48:34    阅读次数:0
[转] Jacobian矩阵和Hessian矩阵
from: https://www.cnblogs.com/wangyarui/p/6407604.html Jacobian矩阵和Hessian矩阵 发表于 2012 年 8 月 8 日 1. Jacobian 在向量分析中, 雅可比矩阵是一阶偏导数以一定方式排列成的矩阵, 其行列式称为雅可比行列 ...
分类:其他好文   时间:2021-07-05 18:48:21    阅读次数:0
[windows] 保存浏览器网页长截图
比如保存网页为图片等等方式对于processON流程图网页都不行 在实验了几个方法都不行后,还是QQ的截图好用 ctrl+ alt + a 出现工具栏后点击长截图就可以了 ...
分类:Windows程序   时间:2021-07-05 18:41:13    阅读次数:0
Java网络编程之TCP数据传输(文件上传)
Code Java中使用TCP进行数据传输时需要用到两个类: Socket ServerSocket 其中,客户端使用Socket来创建Socket对象,服务端使用ServerSocket来创建Socket对象。 功能 项目实现的功能,将idea_demo/src/net/net01/NetDemo ...
分类:编程语言   时间:2021-07-05 18:36:35    阅读次数:0
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