0.说明基于mwc2.3的pid算法解析,2.3中增加了一种新的pid算法,在此分别解析.P:比例I:积分D:微分1.老版PID代码代码大概在MultiWii.cpp的1350行上下. 1 if ( f.HORIZON_MODE ) prop = min(max(abs(rcCommand[PI.....
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2015-06-12 20:45:53
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题目链接：http://acm.nyist.net/JudgeOnline/problem.php?pid=115
算法分析：
单源最短路问题，spfa或者dijkstra算法
#include
#include
#include
#include
#include
using namespace std;
#define MAX_V 1005
#define INF 1e8
int cos...
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2015-04-23 15:41:42
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题目连接：http://acm.nyist.net/JudgeOnline/problem.php?pid=973
算法分析：
spfa+负环判定
在传功的过程中如果因为f
#include
#include
#include
#include
#include
using namespace std;
const int MAXN=505;
const int INF=0x7...
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2015-04-21 18:03:19
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这篇文章分为三个部分：PID原理普及、常用四轴的两种PID算法讲解(单环PID、串级PID)、如何做到垂直起飞、四轴飞行时为何会飘、如何做到脱控？...
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2015-04-19 21:28:08
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回校后要进行校电子设计竞赛，把以前做过的温控系统PID算法重温下。比例(P)、积分(I)、微分(D)控制算法各有作用：比例，反应系统的基本（当前）偏差e(t)，系数大，可以加快调节，减小误差，但过大的比例使系统稳定性下降，甚至造成系统不稳定；积分，反应系统的累计偏差，使系统消除稳态误差，提高无差度，...
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2015-02-14 18:49:06
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题目描述：http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid=5171 算法： 可以先将数组a[]排序，然后序列 a1 , a2 , … , an 即为有序序列，则第一次加入的就是 an + an-1 ,第二次就是 an + (an + an-1) ,如此循...
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2015-02-10 00:30:43
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题目来源：http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid=1231算法参考：http://blog.163.com/wuguojin03@126/blog/static/17154113120109510946717/状态：dp[i]:以i为结尾最长连续序列初始状...
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2015-01-25 12:23:54
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【sky第二期--PID算法】想学PID的可以来【智能车论坛】这里有我发布的资料http://bbs.tekbots.eefocus.com/forum.php?mod=viewthread&tid=213301&fromuid=108990欢迎交流
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2014-12-03 14:05:29
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http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid=1030算法：以顶点为原点，建立坐标系，一个数可以唯一对应一个三元组（x, y, z），从任意一个点出发走一步，刚好有三种情况，分别对应x, y, z变化1，而其它两个坐标保持不变。因此，求出两个点的坐标分别为(x1...
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2014-11-20 13:41:50
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大学到研究生，做过一些小项目，现总结一下：嵌入式相关：1、飞思卡尔智能车竞赛项目介绍：参加飞思卡尔智能车竞赛电磁组，在提供的车模上安装自己设计的电路板，利用电感传感器获得赛道信息（赛道中间铺有通电导线），通过PID算法控制小车沿赛道行驶。我负责内容： (1)使用PID算法编写控制程序；(2)硬件电路...
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2014-09-12 13:13:56
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