Artificial Intelligence for Robotics L1 (9/22/2017) L2 (9/22/2017 - ) Clip 4 is to be finished. L3 (9/22/2017) Skip. L4 L5 L6 L7 L8 L9 L10 L11 L12 L13 ...
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2017-09-23 10:51:55
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Projects Trello Class ☆☆☆ Robotics I: Robotic Manipunation Computational Intelligence Research ☆☆☆ Read Paper and Take notes - Google Drive Medium Moo ...
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2017-09-08 00:27:19
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probabilistic robotics一书的学习笔记，大部分公式均来自此书 ...
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2017-08-09 12:47:12
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ManyareasofComputerScienceusesimple,abstractdomainsforbothanalyticalandempiricalstudies. For example, an early AI study of planning and robotics (STRI ...
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2017-07-26 00:10:54
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1 前言 在最新Nature的Machine Intelligence 中Lecun。Hinton和Bengio三位大牛的Review文章Deep Learning中。最后谈The Future Of Deep Learning中。有这么一段话： “We expect much of the fut ...
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2017-07-16 15:46:36
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写在前面：这篇文章是Coursera上的课程（Robotics: Estimation and Learning），权当笔记，激光传感器的数据可以在课程内下载。这一周的内容比较简单，但十分实用。 在这片文章中，我们将会介绍： 机器人世界的几种地图； 占据栅格地图的表示方法与更新方法； 利用激光传感器 ...
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2017-07-04 11:22:28
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转自 http://www.cnblogs.com/wenhust/ 书籍： 1.必读经典 Thrun S, Burgard W, Fox D. 《Probabilistic robotics》[M]. Cambridge, USA: MIT Press, 2005 《Principles of R ...
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2017-06-29 00:58:41
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从"ROS Robotics Projects"的中间一个章节看到以下的计算方法: 小车有4个轮子, 其中2个是主动轮, 2个从动轮, 假设摩擦系数是0.6, 轮子半径是4.5cm, 使用下面的公式: 小车总重量=小车重量+负载重量 小车的重量是3kg * 9.8 = 30N 牛顿 负载是2kg * ...
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2017-06-02 21:58:44
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1、ROS基本概念 ROS全称为Robot Operating System，是一种采用分布式架构的元操作系统，它本身并不是通常意义上的操作系统，可以简单的将它理解为是在多个物理计算机中运行的众多ROS节点形成的一个ROS网络。 ROS的基本概念 ROS网络 由机器人系统的不同部分组成，网络可以在数 ...
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2017-05-28 23:18:03
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hiho一下 第150周 -- Demo Day (DP) 题目1 : Demo Day 题目1 : Demo Day 时间限制:10000ms 单点时限:1000ms 内存限制:256MB 描述 You work as an intern at a robotics startup. Today ...
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2017-05-20 18:59:09
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