A robot on an infinite grid starts at point (0, 0) and faces north. The robot can receive one of three possible types of commands: 2: turn left 90 deg ...
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2018-10-08 13:31:13
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1 主要介绍以下七种仿真平台(侧重移动机器人仿真而非机械臂等工业机器人仿真)： 1.1 USARSim-Unified System for Automation and Robot Simulation USARSim是一个基于虚拟竞技场引擎设计高保真多机器人环境仿真平台。主要针对地面机器人，可以 ...
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2018-09-28 20:41:52
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AVL产品:AVL BOOST v5.1.1 Windows-ISO 1CDAVL.Fire.2011.1.Win32_64.&.Linux32_64-ISO 3DVDAVL.Boost Engine Cycle Simulation v3.0 1CD(AVL公司的发动机设计优化分析软件) AVL. ...
1、MCMC概述 从名字我们可以看出，MCMC由两个MC组成，即蒙特卡罗方法（Monte Carlo Simulation，简称MC）和马尔科夫链（Markov Chain ，也简称MC）。之前已经介绍过蒙特卡洛方法，接下来介绍马尔科夫链，以及结合两者的采样算法。 2、马尔科夫链 马尔科夫链的概念在 ...
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2018-07-24 13:16:04
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题目不难，被第二题卡了半个多小时QAQ，另一个就是以后能用Hashmap和Hashset的绝不遍历。 1. Leaf-Similar Trees dfs、层次遍历把叶子节点遍历然后对比即可，只要是先遍历左节点后遍历右节点就行。 874. Walking Robot Simulation 被这题卡了好 ...
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2018-07-22 21:16:38
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题目 问题描述： 兴趣小组的同学来自各个学校，为了增加友谊，晚会上又进行了一个传话游戏，如果a认识b，那么a收到某个消息，就会把这个消息传给b，以及所有a认识的人。 如果a认识b，b不一定认识a。 所有人从1到n编号，给出所有’认识’关系，问如果i发布一条新消息，那么会不会经过若干次传话后，这个消息 ...
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2018-07-17 20:43:26
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1 package simulation; 2 3 import java.util.Random; 4 5 class Vehicle implements Runnable{ 6 private int id; 7 private static TollBooth toll =new TollB ...
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2018-05-24 10:30:11
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一：认识sv 1：关键字 verification，assertion，coverage，功能验证，simulation技术，OOP属性 2：主要内容 （1）verification plan and environment,验证计划，目标 （2）sv constructs；sv的语法 （3）sv ...
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2018-05-09 19:30:05
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ASL 和 IBAMR 都是有限元分析的工具，流体力学等，ASL可以使用GPU加速计算， 主机配置，i7 6代，1060, 32G，500G，ubuntu1604。 安装ASL、配置依赖、安装、运行测试： 1.GPU DRIVER && CUDA SDK OpenCL 在Ubuntu 软件源下载GP ...
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2018-04-25 00:21:09
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“Interactive Simulation of Elastic Deformable Materials“ 是篇不错的论文 可惜里面公式推导有误，修改后能得到很不错的优点。和PDB相比有好几点优点 1.基于力学模型推导，应此约束产生的能量可以有真实的钢性系数 0 - INF 所以除了普通的软约 ...
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2018-04-25 00:18:11
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