在前面的一节中，我们已经使用arduino创建了一个publisher节点，接下来将会用arduino来创建一个subscriber，接收电脑传去的信息并做出相应的反应。 1启动Arduino 将arduino开发板连接到电脑的usb口，在arduino IDE中进行设置。 选择Tools->Boa ...
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2017-08-20 12:33:39
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一、创建操作： 1、观察者模式：RxJava的世界里，我们有四种角色： Observable<T>(被观察者)、Observer(观察者) Subscriber(订阅者)、Subject Observable和Subject是两个“生产”实体，Observer和Subscriber是两个“消费”实体 ...
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2017-08-11 13:24:45
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Observable: 事件源 subscriber: 观察者 public void smartConfig(final String password){ Observable esptouch = Observable.create(new Observable.OnSubscribe() {... ...
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2017-07-24 14:49:28
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最近发现一个很严重的问题, 在给mbed的subscriber频繁(1秒10次)发消息的时候, nucleo莫名其妙就挂了. 因为最终, vel消息肯定要传递到底盘驱动mcu上的, 10赫兹的频率也不算高吧, 然后一步步把pwm控制去掉, 发现以前没发现的问题: 1. mbed单独publish t ...
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2017-06-25 11:57:24
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恢复内容开始 我们分析下EventBus的核心方法 post方法，直接贴代码 第2行，从subscribers中得到一个事件的所有监听者subscriber列表,第4行，调用dispatcher的dispatch方法通知所有的监听者， 第7行，如果当前事件没有任何监听者，则发送一个DeadEvent ...
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2017-06-20 22:17:03
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6. 宽带接入技术 6.1 铜线接入技术 （1）各种xDSL简介（Digital Subscriber Line，数字用户线路） 类型 描述 数据速率 模式 应用 IDSL IDSN数字用户线路 128Kb/s 对称 ISDN服务于语音和数据通信 HDSL 高数据速率数字用户线路 1.5Mb～2Mb ...
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2017-05-30 17:45:11
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相比于笨拙的全局变量和全局函数，将suscriber和publisher成一个class，形式更加简洁和容易管理，一个节点就是一个类 参考资料 http://answers.ros.org/question/59725/publishing-to-a-topic-via-subscriber-cal ...
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2017-05-03 20:30:15
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Writing a Service Node Here we'll create the service ("add_two_ints_server") node which will receive two ints and return the sum. Change directory int ...
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2017-04-01 09:24:42
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在JMS（Java消息服务）中，Topic实现publish和subscribe语义。一条消息被publish时，它将发到所有感兴趣的订阅者，所以零到多个 subscriber（电脑词汇中解释为“用户“）将接收到消息的一个拷贝。但是在消息代理接收到消息时，只有激活订阅的subscriber能够获得消 ...
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2017-03-12 19:19:41
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前言在有心课堂《RxJava之旅》中有学员留言：map和doOnSubscribe默认调度器是IO调度器，这里说错了吧？下面我们分析下。在前面讲 Subscriber 的时候，提到过 Subscrib...
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编程语言 时间：
2017-03-02 11:28:36
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