摘要： ORB-SLAM2是基于单目，双目和RGB-D相机的一套完整的SLAM方案。它能够实现地图重用，回环检测和重新定位的功能。无论是在室内的小型手持设备，还是到工厂环境的无人机和城市里驾驶的汽车，ORB-SLAM2都能够在标准的CPU上进行实时工作。ORB-SLAM2在后端上采用的是基于单目和双 ...
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2018-04-12 10:33:12
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在实际的生产环境中，常常会遇到服务器CPU爆满的问题，这时候，正确的排查方法，有助于快速的定位问题。 1、找到最耗CPU的进程 执行top ，显示进程运行信息列表，然后键入P (大写p)，进程按照CPU使用率排序。 2、找到最耗CPU的线程 执行top -Hp 8880，显示一个进程的线程运行信息列 ...
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2018-03-31 19:31:06
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1.题目描述 Given n non-negative integers a1, a2, ..., an, where each represents a point at coordinate (i, ai). n vertical lines are drawn such that the tw ...
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2018-02-24 21:59:39
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一、服务器配置（192.168.8.81）：安装软件：yum-yinstalliscsi-initiator-utils查看磁盘信息：fdisk-l|grep/dev/sd修改配置文件：vim/etc/tgt/targets.confdefault-driveriscsi<targetlee:disk1>backing-store/dev/sda1</target>启动服务
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2018-02-06 10:18:18
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ctrl+o查看该类的方法属性等信息 属性separatorChar--》 系统依赖的默认名称分隔符。这个字段是 初始化以包含系统值的第一个字符。 属性<code> file.separator > < /code>。在UNIX系统上，这个值。 字段<code> ' / ' > < /code>;在 ...
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2018-02-02 14:06:40
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介绍 HyperLedger Fabric是一个基于模块化架构的分布式账本解决方案平台，它拥有深度加密、便捷扩展、部署灵活及可插拔等特性。它设计之初的目的是支持不同组件的可插拔实现，并适应整个经济生态系统中存在的复杂性和高精度性。 HyperLedger Fabric与其它的区块链平台解决方案相比， ...
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2018-01-17 18:21:11
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0x00前言当域渗透成功后，域控制器已被攻陷，这时攻击者通常需要维持域中权限，持久控制域控制器。本文中提到的goldenticket（黄金票据）主要是利用微软Kerberos协议缺陷和域中krbtgt账号的信息，可生成任意TGT，该TGT可用于当前域中Kerberos认证的任何服务。攻击者只需要保存krbtgt账号中的信息生成goldenticket注入内存当中，即可拥有权限，且该票据的有效期是十
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2018-01-14 11:04:53
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Promise 是异步编程的一种方案，简单说就是一个容器，里面保存着某个未来才会结束的事件的 结果，Promise 是一个对象，从它，可以获取异步操作的消息。 Promise 对象有以下两个特点。 (1)对象的状态不受外界影响。Promise 对象代表一个异步操作，有是三种状态。pendding ( ...
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2018-01-08 16:41:52
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