前言，HTTP协议header标头的通用头域包含请求和响应消息都支持的头域，提供了与报文相关的最基本的信息,通用头域包含以下这些：Connection：允许客户端和服务器指定与请求/响应连接有关的选项；Date：提供日期和时间标志,说明报文是什么时间创建的；MIME-Version：给出发送端使用的MIME版本；Trailer：如果报文采用了分块传输编码(chunkedtransferencodi
分类：
Web程序 时间：
2020-08-13 22:19:19
阅读次数：
146
@ abstract LIO-SAM将lidar-惯性里程计置于一个因子图之上，允许从不同来源将多种相对和绝对测量，包括环闭检测，作为因子合并到系统中。由惯性测量单元（IMU）预积分估计的运动消除点云畸变，并为激光雷达里程计优化提供初始猜测。所得到的激光里程计解被用来估计IMU的偏差。为了确保实时的 ...
分类：
移动开发 时间：
2020-08-03 23:09:53
阅读次数：
174
原文：https://www.cloudera.com/tutorials/manage-files-on-hdfs-via-cli-ambari-files-view/2.html Introduction In the previous tutorial, we learned to manag ...
分类：
其他好文 时间：
2020-07-27 13:45:42
阅读次数：
88
Linux操作路由 公司机房的一台机器里，新建了虚拟机，虽然新建了虚拟网卡，但是网络不通，这里有两个需要注意的点： 有些机器需要配置双网卡，也就说，同一台机器可能有两个网段的网卡，就像下面这样 这里网卡的配置就不展示了，但是网卡起来了，为啥网络不通呢？（并不是两个网段都不通，可以理解为，原本75网段 ...
分类：
系统相关 时间：
2020-07-22 23:33:08
阅读次数：
102
启动服务 [root@localhost fastdfs]# service fdfs_trackerd start Reloading systemd: [ OK ] Starting fdfs_trackerd (via systemctl): Job for fdfs_trackerd.ser ...
分类：
其他好文 时间：
2020-07-22 20:38:49
阅读次数：
314
JDK 提供的并发容器总结 JDK 提供的这些容器大部分在 java.util.concurrent 包中。 ConcurrentHashMap: 线程安全的 HashMap CopyOnWriteArrayList: 线程安全的 List，在读多写少的场合性能非常好，远远好于 Vector. Co ...
分类：
其他好文 时间：
2020-07-21 23:25:47
阅读次数：
96
###Windows驱动 // type.h #ifndef TYPE_H #define TYPE_H #include <setupapi.h> struct wdi_device_info { struct wdi_device_info *next; unsigned short vid; ...
###在新安装mysql后进行启动发现报错 mysql启动服务命令 systemctl start mysqld@3306 Starting mysqld (via systemctl): Job for mysqld.service failed because the control proce ...
分类：
数据库 时间：
2020-07-12 00:31:47
阅读次数：
133
Vega 简介 Vega 是诺亚方舟实验室自研的 AutoML 算法工具链，有主要特点： 完备的 AutoML 能力：涵盖 HPO(超参优化, HyperParameter Optimization)、Data-Augmentation、NAS(网络架构搜索， Network Architectur ...
分类：
编程语言 时间：
2020-07-11 09:39:55
阅读次数：
82
Installing via curl error - starship: Cannot open: Permission denied · Issue #838 · starship/starship https://github.com/starship/starship/issues/838 ...
分类：
其他好文 时间：
2020-07-11 00:03:50
阅读次数：
66
