图源：unsplash“互联网上有很多数据”，这么说太保守了。事实上，2020年，“数字宇宙”预计将拥有40万亿字节或40泽字节（zettabytes）的信息，一个泽字节拥有的数据足以填满大约五分之一曼哈顿大小的数据中心。可供分析的信息如此之多，将收集数据的任务留给AI就显得合情合理了。网络机器人能以令人难以置信的速度抓取网页，提取所需的相关信息。不过，尽管许多数据科学家和营销人员以一种完全合乎伦
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2020-12-21 11:49:25
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题目描述： 地上有一个m行n列的方格，从坐标 [0,0] 到坐标 [m-1,n-1] 。一个机器人从坐标 [0, 0] 的格子开始移动，它每次可以向左、右、上、下移动一格（不能移动到方格外），也不能进入行坐标和列坐标的数位之和大于k的格子。例如，当k为18时，机器人能够进入方格 [35, 37] ， ...
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2020-12-21 11:27:34
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[1]. Benchmark for Skill Learning from Demonstration: Impact of User Experience, Task Complexity, and Start Configuration on Performance 作者：M. Asif Ra ...
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2020-12-16 11:54:59
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一、MoveBase框架 上图中move_base节点提供用于配置，运行和与交互的ROS界面。上面显示了move_base节点及其与其他组件的交互的高级视图。主要包含了global_panner与local_panner，分别用于总体路径规划与局部路径规划。 预期的机器人行为: base_local ...
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2020-12-10 10:40:16
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function [T]=bianjie(a,b) x=a'; y=b'; j=1; ind_maxx=find(x==max(x)); ind_minx=find(x==min(x)); for i=unique(x) %获得x的不同值 if i==min(x) y1=y(ind_minx); % ...
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2020-12-03 12:18:59
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作者：Amber 点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标” 干货第一时间送达 Plane-Aided Visual-Inertial Odometry for 6-DOF Pose Estimation of a Robotic Navigation Aid 用于机器人导航辅助的6自由度姿态估计的平面 ...
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2020-12-03 11:51:21
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包络面绘制程序 function [X,Y,Z]=Enveloping_surface_rendering(x,y,z,a,b,A1) s=A1(:,3); b=[find(diff(s));length(s)]; c=b-[0;b(1:end-1)]; out=mat2cell(A1,c); ct ...
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2020-11-27 11:47:26
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机器学习算法与自然语言处理出品@公众号原创专栏作者刘聪NLP学校|NLP算法工程师知乎专栏|自然语言处理相关论文短文本相似度，即求解两个短文本之间的相似程度；它是文本匹配任务或文本蕴含任务的一种特殊形式，返回文本之间相似程度的具体数值。然而在工业界中，短文本相似度计算占有举足轻重的地位。例如：在问答系统任务（问答机器人）中，我们往往会人为地配置一些常用并且描述清晰的问题及其对应的回答，我们将这些配
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2020-11-25 12:58:27
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有一个二维平面，一个机器人从原点出发。重复执行一个长度为$m$的操作序列（有上下左右四种操作）。给出机器人$n$个时刻的坐标，求一个可能的操作序列。 ...
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2020-11-20 11:54:04
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LeetCode62 不同路径 题目描述 一个机器人位于一个 m x n 网格的左上角 （起始点在下图中标记为“Start” ）。 机器人每次只能向下或者向右移动一步。机器人试图达到网格的右下角（在下图中标记为“Finish”）。 问总共有多少条不同的路径？ 样例 输入: m = 3, n = 2 ...
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2020-11-19 12:13:19
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