本问题虽然与Unigine引擎相关，但对其他精度问题也有参考价值。 问题： 将精细模型顶点从自身参考系的相对坐标（类似4378.95020，4561.00000，31.3887463） 转到椭球面世界坐标（笛卡尔坐标，类似-2276990.2255267254，5002705.8561162204， ...
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2019-01-08 21:11:28
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一、AABB立方体边界框检测 用球体去近似地代表物体运算量很小，但在游戏中的大多数物体是方的或者长条形的，应该用方盒来代表物体。另一种常见的检测模型是立方体边界框，如图10-31展示了一个AABB检测盒和它里面的物体。 坐标轴平行（Axially-aligned）不仅指盒体与世界坐标轴平行，同时也指 ...
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2018-12-22 13:06:53
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一、什么是渲染管道？ 是指在显示器上为了显示出图像而经过的一系列必要操作。主要步骤有：把物体从本地坐地转换到世界坐标->视图 坐标->剪裁空间->投影->视图变换->光栅化（alpha测试、模板测试、深度测试）->写到帧缓冲区（frame buffer） 二：如何优化内存？ 1.压缩自带类库；2.将 ...
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2018-12-09 16:13:14
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Bound：在SpriteRenderer，BoxCollider ，BoxCollider2D，以及mesh中都存在。 其中在SpriteRenderer，BoxCollider ，BoxCollider2D中Bound的Center返回的是Bound的世界坐标。 extents： 1.在BoxC ...
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2018-11-11 14:16:52
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public static Vector3 WorldToUI(Camera camera,Vector3 pos){ CanvasScaler scaler = GameObject.Find("UIRoot").GetComponent(); float resolutionX = scaler... ...
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2018-11-08 14:21:43
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从我们构造模型的局部坐标系（Local/Object Space）经过一系列的处理最终渲染到屏幕坐标系(Screen Space)下,这个过程有6种坐标系。 一、世界坐标系（World Coordinates） 学名：右手笛卡尔坐标系统。 在OpenGL中，世界坐标系是以屏幕中心为原点(0, 0, ...
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2018-11-01 01:09:22
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世界坐标系就是标定板上的坐标系 * * This example explains how to use the hand eye calibration for the case where* the camera is stationary with respect to the robot a ...
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2018-10-04 21:36:15
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1.点与坐标系 二维时：xy坐标和指向角度，例如扫地机器人，朝哪个方向运动 即 (x , y , θ ) 向量的内积 向量的外积 a × b = a的反对称矩阵 点乘 b =a ^ b 其中 a^ 为a的反对称矩阵 坐标系：世界坐标系，机器人坐标系，传感器坐标系 2.旋转矩阵 考虑旋转不考虑平移，一 ...
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2018-09-24 23:25:33
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convertToWorldSpace：把基于当前节点的本地坐标系下的坐标转换到世界坐标系中。重点说明：基于... 不一定要是真实的， convertToWorldSpace 的结果也只是一个新的位置， 这个位置一般都没有什么实际意义的，大部分都是用在碰撞检测 ，一个虚拟的新位置（主要用在子弹和敌人 ...
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2018-08-29 14:54:51
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Vector3.forward的值永远是（0,0,1）（这里的（0,0,1）是世界坐标的（0,0,1）），而transform.forward我们可以理解为其对应物体的z轴方向，是一个向量，而不是一个坐标，但是我们应当把它看成世界坐标系内的，而不是局部坐标系内的 1、transform.positi ...
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2018-07-28 15:11:55
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