即使是在同一数据集的同一张图像上，在不同时刻运行ORB-SLAM3，提取的特征点位置或数量都会存在一定随机性。比如我们要在第0帧上提取10000个特征点，第一次运行时，系统提取了10002个，第二次运行可能就变成了10004个。虽然这种微小的差异不会对系统运行产生影响，但会给调试带来不便。我们希望， ...
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2021-06-28 20:57:11
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一、简介 1 算法原理 头脑风暴优化算法主要由聚类和变异组成。 1.1 聚类 聚类：BSO采用K-means聚类算法，将相似的个体聚成k类，并将人为设定的适应度函数值最优的个体作为聚类的中心。当然，为了避免陷入局部最优，将有概率随机产生一个新个体替换其中 一个聚类中心。 1.2 变异 BSO变异主要 ...
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2021-06-28 20:55:32
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https://www.cnblogs.com/xiuxingzhe/p/9356142.html 问题背景： 公司使用gitlab作为代码管理平台，安装了TortoiseGit之后，使用正常。但是重启电脑之后，再次使用TortoiseGit操作时总是提醒输入gitlab的账号。如下图： 问题原因： ...
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2021-06-28 20:54:53
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xshell搭建linux 远程连接方法参考：xshell连接VMware CentOS7 xshell连接linux后安装mysql：linux centos7 安装mysql 修改mysql 初始登录密码： 1.首先使用命令： vim /etc/my.cnf 修改mysql 配置信息 在[mys ...
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2021-06-28 20:26:01
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title: MySql密码过期 date: 2018/03/24 22:12:55 tags: [MySql] categories: 开发 数据库 很就没有连接本地的mysql了，今天连接的时候发现本机的mysql链接不上了，在cmd中执行动作的时候也会叫你去set password，做设置密码 ...
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2021-06-28 20:09:12
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package main import ( "fmt" "math/rand" "sync" "time" ) var wg sync.WaitGroup func f1(i int) { wg.Done() fmt.Println(i) } func main() { rand.Seed(time ...
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2021-06-28 19:53:07
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1.JMeter的外观选择,建议只选择WINDOWS或WINDOWS CLASSIC 2.CSV文件创建，先创建Excel文件，在另存为.CSV文件 3.路径可以写绝对路径，也可以写相对路径 4.在工作中,尽量保证csv文件的数据大于等于测试的线程数 5.${username},${password ...
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2021-06-28 19:52:19
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一、动态分配信道 动态分配信道是信道并非在用户通信时固定分配给用户的。 动态分配信道，可以分为轮询访问控制 令牌传递协议；随机访问介质访问控制 ALOHA协议、CSMA协议、CSMA/CD协议、CSMA/CA协议。 随机访问介质访问控制：所有用户可随机发送信息，发送信息时占全部带宽。就是因为用户可以 ...
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2021-06-28 19:12:16
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第四单元架构设计 本单元代码的迭代开发与架构设计基于里氏替换原则，将每次新增的任务分派到新增的解析器类中，交互类只需调用解析器类中相应的 方法即可实现对输入查询指令的相应输出。由于采用新增解析器类的方式，不需要更改任何旧代码，只需新增若干个类，并在交互类 新增若干行代码，创建关联新增类即可。 第一次 ...
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2021-06-28 19:05:25
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北航OO第四单元总结-UML与课程总结 前言 岁月不拘，时节如流。不知不觉中OO课程已经来到最后一次总结了，从刚接触多项式求导的无从下手到第四单元UML的解析，经过OO课程的苦练，自己的能力得到了很好的锻炼。闲话不多说，开始进行总结。 第四单元UML架构设计 本单元最终的总体结构如下 本单元解析UM ...
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2021-06-28 19:04:29
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