本人采用的MicroPhase的Z7Lite板子，由于以太网控制器是定义在pl端的，所以寄存器地址什么的都不太一样。uboot要用petalinux生成，但是还是希望用源码就能编译，这样没有petalinux那么臃肿，而且编译速度快、配置灵活。我们可以考虑通过petalinux来生成源码与配置文件， ...
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2021-04-24 13:11:14
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熟悉Modbus RTU的各位猿友应该对Modbus TCP多多少少有些了解，我们在公众号里也多次介绍过，移植Modbus TCP,首先我们要移植一个TCP协议栈将Mobdus数据在上面传输，而Lwip是著名的开源TCP/IP网络协议栈，可以移植到微控制器上，可以裸机，也可以支持操作系统，已经被移植 ...
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2021-04-22 16:31:26
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简化Simulink的建模与模型重构 模型重构 Simulink作为汽车和自动化领域中经典的模型工程必备工具，不管是专业的汽车控制器的开发还是自动化控制的专业应用编程，都会使用到Simulink进行图形化编程、代码生成等等。为了实现这些，一个布局雅观、结构清晰、可读性高、容易理解又不易出错的模型至关 ...
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2021-04-22 16:21:58
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Spring注解 @Controller(表示SpringMVC的Controller)、@RestController(Rest风格控制器，还可以若要返回JSON不需要@ResponseBody了)、@Service(业务服务层)、@Autowired(如果允许null值,required=fal ...
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编程语言 时间：
2021-04-22 16:17:58
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SpringMVC概述 SpringMVC通过Spring实现web模块，简化web开发 SpringMVC通过一套MVC注解，让POJO（Plain Ordinary Java Object）成为处理请求的控制器，而无需实现任何接口支持REST风格的URL请求 原生的MVC Model：模型，封装 ...
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2021-04-14 12:09:38
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9.1 引言 在所有的开关变换器中，输出电压$v(t)$都是输入电压$v_(t)$，占空比$d(t)$，负载电流$i_(t)$和电路元件值的函数。在DC-DC变换器应用场合，尽管$v_(t)$和$i_(t)$可能会有扰动，并且电路元件值可能变化，但仍然希望获得一个恒定的输出电压$v(t)=V$。这些 ...
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2021-04-12 12:23:20
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9.3 关键项$1/(1+T)$和$T/(1+T)$以及闭环传递函数的构建 从式(9.4)到(9.9)的传递函数可以很容易的由图形代数方法进行构建。假设我们已经分析了反馈系统模块，并且已经画出了$||T(s)||$的bode图。举一个具体的例子，假设结果为图9.5所示，其中$T(s)$为： \[ T ...
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2021-04-12 12:22:50
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9.4 稳定性 众所周知的是，增加反馈回路可能会导致原本稳定的系统变得不稳定。尽管原变换器传递函数(式(9.1))以及环路增益$T(s)$不包含右半平面极点，但式(9.4)的闭环传递函数仍然可能存在右半平面极点。那么之后，反馈回路将无法调节到所需的静态工作点，并且可能会观察到振荡出现。避免这种情况是 ...
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2021-04-12 12:22:16
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9.6 环路增益的测量 测量原型反馈系统的环路增益是一个非常好的工程实践。这种实践的目的是验证系统是否被正确地建模。如果是的，那么已经应用了良好控制器设计的系统，其特性将满足相关瞬态过冲(相角裕度)，干扰抑制，直流电压输出等方面的期望。不幸的是，总有一些原因导致实际系统与理论模型不同。可能会出现原始 ...
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2021-04-12 12:21:51
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问题复现 在 Sping MVC 中我们经常使用 @RequestParam 注解来获取请求传入的参数。 正常情况下可以正常使用不会产生问题，当传入的参数过大时就会出现参数不全的情况。 下有一段控制器代码如下： @RestController public class ApiController{ ...
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2021-04-12 11:52:58
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