【连载】 FPGA Verilog HDL 系列实例 Verilog HDL 之 步进电机驱动控制 步进电机的用途还是非常广泛的，目前打印机，绘图仪，机器人等等设备都以步进电机为动力核心。那么，下面我们就了解下什么是步进电机，它是怎么控制的。 一、步进电机相关知识简介 1、步进电机概述 步进电机是一 ...
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2017-08-30 15:29:22
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一.步进电机的构造 步进电动机构造上大致分为定子与转子两部分。 转子由转子 1、转子 2、永久磁钢等 3 部分构成。而且转子朝轴方向 已经磁化，转子 1 为 N 极时，转子 2 则为 S 极。 定子拥有小齿状的磁极，共有 10 个，皆绕有线圈。 其线圈的对角位置的磁极相互连接着，电流流通后，线圈即会 ...
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2017-08-22 23:12:14
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1.什么是步进电机?步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（及步进角）。您可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时您可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速 ...
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2017-08-06 00:57:43
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1.步进电机主要用于一些有定位要求的场合。例如：线切割的工作台拖动，植毛机工作台（毛孔定位），包装机（定长度）。基本上涉及到定位的场合都用得到。 2.广泛应用于ATM机、喷绘机、刻字机、写真机、喷涂设备、医疗仪器及设备、计算机外设及海量存储设备、精密仪器、工业控制系统、办公自动化、机器人等领域。 特 ...
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2017-08-06 00:56:07
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采用pci + FPGA架构，所有的运动控制通过一个FPGA实现，性能达到日本mcx314运动IC的水平，主要性能如下： 主要技术指标跟性能： ● 32位PCI总线，4轴伺服/步进电机控制； ● 40路光耦隔离输入； ● 20路光耦隔离输出； ● 任意2-3轴直线插补，任意2轴圆弧插补； ● 多种控 ...
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2017-08-03 23:08:05
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1、STM32F4系列定时器输出PWM频率计算 第一步，了解定时器的时钟多少： 我们知道AHP总线是168Mhz的频率，而APB1和APB2都是挂在AHP总线上的。 （1）高级定时器timer1, timer8以及通用定时器timer9, timer10, timer11的时钟来源是APB2总线（2 ...
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2017-07-21 23:22:54
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通过採用C#语言实现的上位机控制单片机的步进电机模块、LED灯和蜂鸣器模块，使步进电机进行正、反转和停止并控制转速；LED灯模块进行有选择的呼吸式表达；蜂鸣器模块的開始和终止。 上位机通过串口和自己定义的通信协议（8字节）控制单片机的步进电机、LED灯和蜂鸣器模块。当中在控制步进电机的过程中，为了使 ...
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2017-07-14 20:22:31
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步进电机和交流伺服电机性能比较 步进电机是一种离散运动的装置，它和现代数字控制技术有着本质的联系。在目前国内的数字控制系统中，步进电机的应用十分广泛。随着全数字式交流伺服系统的出现，交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。为了适应数字控制的发展趋势，运动控制系统中大多采用步进电机或全数字式交流 ...
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2017-07-10 10:30:17
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市场上常见3D打印机电机选用的是开环步进电机，出于成本、体积、控制算法实现难以程度，开环步进电机可以达到acceptable的控制效果。 伺服电机是被现在的工程师们所推崇和津津乐道的，提到运动控制不谈伺服电机几乎不可想象，工程师们痴迷于伺服电机的闭环控制，沉醉于高响应和高速性及高精度的优点，真正地“ ...
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2017-07-08 17:49:40
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28BYJ-48步进电机：1、步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。 2、通俗一点讲：当步进驱动器接收到 一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（及步进角）。 3、通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的； 4、通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度 ...
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2017-06-06 19:27:22
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