定义： 2D单应：给定图像$\mathbb{P}^{2}$中的特征点集$\mathbf{x}_i$和另一幅图像在$\mathbb{P}^{2}$ 中对应的特征点集$\mathbf{x}_{i}^{'}$， 将$\mathbf{x}_i$映射到$\mathbf{x}^{'}_{i}$的射影变换。在实际 ...
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2019-07-31 21:34:40
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Abstract propose了一种非直接法叫"VITAMIN E": 准确而鲁邦, 跟踪的是稠密特征. 传统非直接法对于重建稠密几何有难度因为他们对于点的选择(为了匹配)很慎重. 和传统的方法不同, 这个方法处理了大量的特征点通过跟踪 局部的曲度的极值 通过dominant flow estim ...
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2019-07-29 17:34:10
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视觉里程计的主要问题是如何根据图像来估计相机运动，VO的实现方法，按照是否需要提取特征，分为特征点法的前端以及不提取特征的直接法前端。基于特征点法的前端，长久以来被认为是视觉里程计的主流方法，它运行稳定，对光照、动态物体不敏感，是目前较为成熟的解决方案。 计算机视觉邻域的研究者们，设计了许多比角点更 ...
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2019-06-07 12:47:56
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Ubuntu16.04 + opencv2.4.9 一、特征提取与匹配 （以ORB特征为例） features.cpp 结果： orb特征点： 所有匹配点： 优化后匹配点： 二、基础矩阵、单应矩阵 （调用opencv函数） 结果： 三、极线约束 结果： ...
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2019-05-16 11:11:04
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1.VCF文件指的是Query还是Reference的变异？ 2.现在的做法到底能不能表达出INS的特征点？ 3.简单说说高通量测序。 4.全三代测序的特点，以及我为什么做二代？ ...
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2019-05-03 18:12:50
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扫地机器人上机器视觉这一技术已经不是什么秘密，科沃斯终于在年初发布了其首款搭载AIVI视觉技术的DG70扫地机器人，小米的第二代米家扫地机器人(1S)也搞上了视觉导航。厂商亦步亦趋，小心翼翼地配上了这一“新”技术，或者说是“新”概念。 ...
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2019-05-03 16:02:33
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快速排序的思想是： 在整个数列中，选取一个特征点，一般以数列的中心为该特征点，使其小于特征点的数放在特征点的左侧，大于特征点的数放在右侧。 （1）若特征点最左侧的数小于特征点，而特征点最右侧的数大于特征点，则左侧数右移一位，而右侧色数左移一位 （2）若此时左侧的数值大于特征点，而右侧的数字小于特征点 ...
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2019-04-05 12:30:34
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原文路径：https://www.learnopencv.com/histogram-of-oriented-gradients/ 按语：偶得SIFT特征匹配算法原理介绍，此文章确通俗易懂，分享之！ 1.图像尺度空间 在了解图像特征匹配前，需要清楚，两张照片之所以能匹配得上，是因为其特征点的相似度较 ...
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2019-03-17 19:59:16
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感受野就是输出的feature map中的一个像素点对应到输入图像的映射；下图中特征点（绿色和黄色）对应的阴影部分即为感受野。 左边的图为正常的普通卷积过程；右边的为输入和输出大小一样的卷积过程，采用的方法是在得到的feature map中的特征点之间加入0（与带洞卷积类似，但不是一样的） 右边的好 ...
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2019-02-27 10:20:43
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书籍的SIFT特征点连接： 第一步:使用sift.detectAndComputer找出关键点和sift特征向量 第二步：构建BFMatcher()蛮力匹配器，bf.match匹配sift特征向量，使用的是欧式距离 第三步：根据匹配结果matches.distance对matches按照距离进行排序 ...
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2019-02-23 12:12:37
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