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【路径规划】基于matlab GUI多种蚁群算法栅格地图路径规划【含Matlab源码 650期】
一、简介 1 蚁群算法的提出 蚁群算法(ant colony optimization, ACO),又称蚂蚁算法,是一种用来寻找优化路径的机率型算法。它由Marco Dorigo于1992年在他的博士论文中提出,其灵感来源于蚂蚁在寻找食物过程中发现路径的行为。遗传算法在模式识别、神经网络、机器学习、 ...
分类:编程语言   时间:2021-06-24 17:59:46    阅读次数:0
dremio 多集群共享zk 配置
dremio 多集群共享zk 配置有些问题,官方说明不是很明确,而且从运行测试会有一些问题,以下是一个整理 配置 配置 zookeeper: "<host1>:2181,<host2>:2181,<host3>:2181/path/to/dremio" 说明 注意zk root 需要写在后边,而且需 ...
分类:其他好文   时间:2021-06-24 17:56:09    阅读次数:0
一次“不负责任”的 K8s 网络故障排查经验分享
某天晚上,客户碰到了这样的问题:K8s 集群一直扩容失败,所有节点都无法正常加入集群。在经过多番折腾无解后,客户将问题反馈到我们这里,希望得到技术支持。该问题的整个排查过程比较有意思,本文对其中的排查思路及所用的方法进行了归纳整理并分享给大家,希望能够对大家在排查此类问题时有些帮助和参考。 ...
分类:其他好文   时间:2021-06-24 17:32:16    阅读次数:0
docker-compose 搭建 kafka 集群
环境准备 kafka依赖zookeeper,所以搭建kafka需要先配置zookeeper。网格信息如下: zookeeper 192.168.56.101:2181 kafka1 192.168.56.101:9092 kafka2 192.168.56.101:9093 kafka3 192.1 ...
分类:其他好文   时间:2021-06-23 16:51:10    阅读次数:0
kingbaseES R3集群防火墙配置案例
KINGBASE、kingbasecluster、postgresql、pgpool ...
分类:其他好文   时间:2021-06-23 16:24:59    阅读次数:0
Mac 开机自启设置
1.Apple 官方给出的最佳方案 → 点此 选取苹果菜单 >“系统偏好设置” 点按“用户与群组” 选择帐户 点按窗口顶部的“登录项”。 添加删除开机自启 2.程序坞中设置 程序坞找到软件图标,双指点按 勾选「登录时打开」-> 下次 Mac 开机登录就会自动打开这个软件 3.第三方工具修改 例如 腾 ...
分类:系统相关   时间:2021-06-22 17:58:11    阅读次数:0
《梦断代码》读后感
《梦断代码》作者根据自己的软件开发过程,从时间顺序讲述了软件开发中的一些根本性大问题。虽然只是讲了一件事,写了一个软件。但是人们称之为“讲一事,也是讲百千事;是写一软件,也是写百千软件;是写一群人,也是写百千万人”,为什么这么说?按照我自己的理解,虽然只是讲了一件事,写了一个软件,但是它包含的道理, ...
分类:其他好文   时间:2021-06-21 21:07:53    阅读次数:0
集群、分布式、正向代理、反向代理概念
集群、分布式、正向代理、反向代理概念 一、集群概念 集群是个物理概念,是指同一个系统,部署在多台服务器上,将很多服务器集中起来一起进行同一种服务,在客户端看来就像是只有一个服务器。集群可以利用多个计算机进行并行计算从而获得很高的计算速度,也可以用多个计算机做备份,从而使得任何一个机器坏了整个系统还是 ...
分类:其他好文   时间:2021-06-21 20:49:03    阅读次数:0
Ceph之osd扩容和换盘
一、osd扩容 1.1 osd横向扩容(scale out) 简单理解,横向扩容就是通过增加节点来达到增加容量的目的,大概操作流程如下: 参考 [部署ceph集群 (Nautilus版)](https://lvjianzhao.gitee.io/lvjianzhao/2021/02/21/部署cep ...
分类:其他好文   时间:2021-06-21 20:07:20    阅读次数:0
Linux Kafka集群部署
官网下载Kafka 安装包,解压安装: http://kafka.apache.org/downloads.html 编辑配置文件 #将kafka文件夹复制到另外两台节点下 注意修改每个节点对应的server.properties文件的broker.id和listenrs 启动kafka # 登录z ...
分类:系统相关   时间:2021-06-21 20:02:59    阅读次数:0
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