在 Linux 下调试串口，是个麻烦的事情，尤其是嵌入式环境，很多时候要借助另一台设备来进行调试。这里琢磨出一种可行的串口调试方法，可以简单的查看串口是否在正确工作。1. 短接 tx 和 rx （DB9 插头上的 2 和 3 脚，不管有没有交叉；反正交叉了也只是 2 和 3 换了个位置，不影响本测试...
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2016-01-25 14:59:24
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一.方法简介利用因果图来设计测试用例时, 作为输入条件的原因与输出结果之间的因果关系,有时很难从软件需求规格说明中得到。往往因果关系非常庞大,以至于据此因果图而得到的测试用例数目多的惊人，给软件测试带来沉重的负担，为了有效地,合理地减少测试的工时与费用,可利用正交实验设计方法进行测试用例的设计。正交...
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2016-01-24 22:26:31
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主要内容：gOMP的算法流程gOMP的MATLAB实现一维信号的实验与结果稀疏度K与重构成功概率关系的实验与结果一、gOMP的算法流程广义正交匹配追踪(Generalized OMP, gOMP)算法可以看作为OMP算法的一种推广。OMP每次只选择与残差相关最大的一个，而gOMP则是简单地选择最大的...
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2016-01-18 10:36:00
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主要内容：SWOMP的算法流程SWOMP的MATLAB实现一维信号的实验与结果门限参数a、测量数M与重构成功概率关系的实验与结果SWOMP与StOMP性能比较一、SWOMP的算法流程分段弱正交匹配追踪(Stagewise Weak OMP)可以说是StOMP的一种修改算法，它们的唯一不同是选择原子时...
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编程语言 时间：
2016-01-13 10:35:35
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UIScrollViewDelegate-委托方法API在iOS编程中，经常用到UIScrollView控件。自然也会用到UIScrollViewDelegate协议。今天就抽空，研究了一下UIScrollViewDelegate中所有的委托方法。仅做Mark！如有，错误之处，欢迎留言指正，交流！贴...
关于MP、OMP的相关算法与收敛证明，可以参考：http://www.cnblogs.com/AndyJee/p/5047174.html，这里仅简单陈述算法流程及二者的不同之处。主要内容：MP的算法流程及其MATLAB实现OMP的算法流程以及MATLAB实现MP与OMP的区别施密特正交化与OMP的...
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2016-01-07 18:12:15
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1 CAE制作第二步选择CAE封装设置设计栅格和显示栅格在弹出的对话框中设置一般我们把设计栅格和显示栅格都设置为100、单击封装编辑工具在多出的工具栏中单击添加端点在弹出的对话框中选择管脚类型电杆里面的弧形用创建2D线绘制正交表示只能画90度转弯的，斜交可以画45度，选择任意可以画任意角度，在创建2...
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2016-01-05 22:31:41
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主要内容：什么是最小二乘 最小二乘的几何意义 正交投影矩阵 什么是最小二乘？假设我们手上有n组成对的数据，{(xi,yi):i=1…n}，为了探究y变量与x变量的关系，我们希望用一个多项式来匹配它，可是多项式中的系数怎么确定呢？拿来拼凑肯定是不行的，最小二乘法告诉我们，这个多项式的系数应该让每个点的...
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2015-12-17 12:37:44
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学习写urdf有几个地方需要注意1. 一定要记住它使用的是右手坐标系。x正方向朝左， y 正方向向内， z轴正方向朝上2.构建树结构， 即写link和joint3. 每个link的参考坐标系都在它的底部，并与关节的参考坐标系正交，为了添加尺寸，需要指定偏移从一个link到它的关节的子link,这通过...
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2015-12-15 06:26:41
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Defect分析是软件开发和测试中一个重要的环节，ODC介绍了一种不同于大家常用的非常有效的defect分类及分析方法。这篇文章简单的向大家介绍了什么是ODC，以及如何在项目和产品开发中使用ODC来改进开发测试流程从而增强产品质量。希望读者具有基本的软件开发和测试经验，并且了解defect分析的基本...
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2015-12-09 00:15:57
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