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* @file stm32f10x_tim.h
* @author MCD Application Team
* @version V3.5.0
* @date 11-March-2011
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2014-07-31 03:03:45
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357
/** ****************************************************************************** * @file stm32f10x_tim.h * @author MCD Application Team * @version ....
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2014-07-31 02:58:45
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451
本文主要讲解LED音乐频谱之输出数据处理,希望大家能对PWM,位运算等有更深刻的认识。...
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2014-07-24 23:26:34
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344
#include #define CPU_F ((double)12000000)//cpu frequency12000000#define delay_us(x) __delay_cycles((long)(CPU_F*(double)x/1000000.0))#define delay_ms(...
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2014-07-23 20:53:15
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221
#include <stdint.h>
#include <stdbool.h>
#include <raw_api.h>
#include <lib_string.h>
#include <2416_reg.h>
#include <pwm.h>
#include <irq.h>
#include <timer.h>
#include <pwm.h>
#include <rsh.h>
...
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2014-07-22 08:25:33
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229
标准的舵机有三根引线,分别是电源线Vcc、底线GND和控制线。
首先,产生基本的PWM的周期信号,即产生20ms的周期信号;其次,调整脉宽,即单片机调节PWM信号的占空比。
下面是程序设计的流程图
正品彩盒装 春天舵机 SM-S8166M 金属齿轮 双轴承 JR接口!
1/5大脚推荐舵机
产品简介:
大扭矩模拟舵机,4铜齿+1塑胶齿,双轴承。推荐用于:大型车模、...
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2014-07-19 23:28:39
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312
自己动手做个智能小车(5)——用程序来控制轮子PWM控制电路完工了,接下来得把电路接到单片机,由单片机进行控制了。回想电路图: 这个图中,输入有3根组,A,B,C,其中,A入口,我们可以当成PWM控制线,B,C为正反转、停止控制线,整个状态可以罗列为下面表格:A控制B控制C控制Q1Q2Q3Q4电机状...
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2014-07-15 08:56:19
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硬件平台:S3C6410
操作系统:Ubuntu、windows
板子系统:Android
开发工具:jdk,ndk,eclipse
本次测试从linux内核模块编译开始,以S3C6410的pwm驱动为例。
pwm_6410.c:
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#inclu...
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移动开发 时间:
2014-07-12 17:01:01
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335
很早以前就把圆点博士的程序从STM32F103移植到STM32F4-Discovery(STM32F407),battery,陀螺仪和PWM电机控制的程序都已经测试完毕,运行有一段时间,正常。下面展示几张图片,都是用杜邦线连接起来的,陀螺仪,串口等外设,此外还有nRF24L01,不过nRF24L01的程序读写寄存器可以了,没有尝试过与别的nRF24L01通信。下面一张是正面照片:
下面这...
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2014-06-29 22:55:41
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676
昨天把DM8168的Timer设置给摸了一遍,为写PWM的底层驱动做好了准备,现在就要进入主题了。
dm8168_pwm.c:
#include
#include
#include
#include /* copy_to_user,copy_from_user */
#include
#include
#include
static struct class *pwm_cla...
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2014-06-14 06:06:27
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234