1、ROS基本概念 ROS全称为Robot Operating System，是一种采用分布式架构的元操作系统，它本身并不是通常意义上的操作系统，可以简单的将它理解为是在多个物理计算机中运行的众多ROS节点形成的一个ROS网络。 ROS的基本概念 ROS网络 由机器人系统的不同部分组成，网络可以在数 ...
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2017-05-28 23:18:03
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分布式架构spring mvc +mybatis +shiro+ quartz 分布式服务：spring mvc +mybatis + Dubbo+Zookeeper+Proxy+Restful 分布式消息中间件：spring mvc +mybatis + KafKa+Flume+Zooke... ...
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2017-05-27 13:36:58
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在初步完成Kubernetes集群架构的建立后,通过搭建一些监控组件,我们已经能够实现 图形化的监控每个node,pod的状态信息和资源情况 通过scale进行replicateSet的扩展和伸缩 通过kubectl logs 或dashboard去查看每个Pod的运行日志 但是,在分布式架构中节点 ...
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2017-05-24 09:55:21
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负载均衡（Load Balance）是分布式系统架构设计中必须考虑的因素之一，它通常是指，将请求/数据【均匀】分摊到多个操作单元上执行，负载均衡的关键在于【均匀】。常见互联网分布式架构如上，分为客户端层、反向代理nginx层、站点层、服务层、数据层。 什么是负载均衡 负载均衡(Load Balanc ...
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2017-05-24 09:53:45
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1.环境准备1.开发工具：EclipseIDE（建议使用高一点的版本）2.JDK版本：JDK1.73.项目管理：Maven3.1.12.安装步骤1.安装jdk1.7并配置环境变量（相信大家都会做，这里不再做重复的说明）2.安装maven：maven安装过程就是解压缩的过程（我已经帮大家解压了,目录：E:\myprj\jeesz-ma..
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2017-05-23 21:49:06
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Kafka是一个分布式的、可分区的、可复制的消息系统。它提供了普通消息系统的功能，但具有自己独特的设计。这个独特的设计是什么样的呢？ 首先让我们看几个基本的消息系统术语： Kafka将消息以topic为单位进行归纳。 将向Kafka topic发布消息的程序成为producers. 将预订t... ...
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2017-05-23 15:48:41
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开发工具 1.Eclipse IDE：采用Maven项目管理，模块化。 2.代码生成：通过界面方式简单配置，自动生成相应代码，目前包括三种生成方式（增删改查）：单表、一对多、树结构。生成后的代码如果不需要注意美观程度，生成后即可用。 技术选型（只列了一部分技术） 1、后端 服务框架：Dub... ...
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2017-05-18 16:48:31
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介绍<modules><!--jeesz工具jar--><module>jeesz-utils</module><!--jeesz公共配置jar--><module>jeesz-config</module><!--jeesz核心框架jar--><module>jeesz-framework</module><!--jeeszCMS业务jar-->&l..
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2017-05-17 23:46:14
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分布式 分布式服务：Dubbo+Zookeeper+Proxy+Restful 分布式消息中间件：KafKa+Flume+Zookeeper 分布式缓存：Redis 分布式文件：FastDFS 负载均衡：Keepalived+Nginx+Proxy(三重负载) SSM组合+ sprin... ...
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2017-05-17 15:15:13
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分布式 分布式服务：Dubbo+Zookeeper+Proxy+Restful 分布式消息中间件：KafKa+Flume+Zookeeper 分布式缓存：Redis 分布式文件：FastDFS 负载均衡：Keepalived+Nginx+Proxy(三重负载) JEESZ UI 基于Bootstra ...
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2017-05-17 11:55:37
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