ros之自定义message 在aruco_map功能包下自定义message aruco_map/msg/aruco_marker.msg CMakeLists.txt 生成头文件 message类型 ...
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2018-12-30 16:18:56
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三、参考程序 1、client.c #include <sys/types.h> #include <sys/msg.h> #include <sys/ipc.h> #define MSGKEY 75 struct msgform { long mtype; char mtext[1000]; }m ...
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2018-12-30 02:43:17
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while循环 1.基本循环while 条件: num = 1 while num<101: print(num) num = num + 1 break 终止 continue 跳出本次循环,继续下次循环 条件 可以控制while循环 2.格式化输出 msg = '你好%s,我是%s'%('少年' ...
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2018-12-29 21:07:14
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对于并发任务，通常是用生成消费模型，对队列的处理可以使用类似master-worker的方式，master主要用户获取队列的msg，worker用户处理消息。 为了简单起见，并且协程更适合单线程的方式，我们的主线程用来监听队列，子线程用于处理队列。这里使用redis的队列。主线程中有一个是无限循环， ...
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2018-12-27 18:22:08
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一、摘要 单元测试里很重要的一个部分就是断言，unittest为我们提供了很多断言方法 assertEqual(a, b, msg=None)断言 a == b assertNotEqual(a, b, msg=None)断言 a != b assertTrue(expr, msg=None)断言 ...
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2018-12-27 03:25:35
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问题现象：使用ssh登陆centos,在局域网内可以登陆，但是远程不能登陆。 做了第2步就好了。 通过添加 -v 参数（ssh -v name@192.168.18.100 | scp -v file name@192.168.18.100:/tmp/）发现到SSH2_MSG_SERVICE_ACC ...
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2018-12-25 21:12:56
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# msg ="我叫太阳， 今年29 身高162"# print(message)# name = input('请输入姓名:')# age =input('请输入年龄: ')# height =input('请输入身高: ')# msg ="我叫%s 今年%s 身高%s" % (name,age, ...
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2018-12-25 18:13:19
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记录登陆系统的人指定的命令以及时间，执行命令所在的目录记录到系统message日志 export PROMPT_COMMAND='{ msg=$(history 1 | { read x y; echo $y; }); logger "[euid=$(whoami)]":$(who am i):[` ...
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2018-12-25 13:18:48
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在项目中提供5个方法打印日志 Log.v() 最常见的日志信息 Log.d() 调试信息 Log.i() 用于打印用户操作行为 Log.w()警告潜在风险 Log.e()报错信息 TAG 填入类名就好 msg:要打印的信息 也可以对信息进行过滤 点他弹出自定义的日志过滤器 ...
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移动开发 时间：
2018-12-23 16:46:31
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原文地址：https://www.edwardtufte.com/bboard/q-and-a-fetch-msg?msg_id=0003nk Slopegraphs for comparing gradients: Slopegraph theory and practice Slopegraph ...
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2018-12-23 11:25:57
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