关键词：相机位姿估计，单目尺寸测量，环境探知 用途：基于相机的环境测量，SLAM，单目尺寸测量 文章类型：原理说明、Demo展示 @Author：VShawn @Date:2016-11-28 @Lab: CvLab202@CSU 目录 《相机位姿估计0：基本原理之如何解PNP问题》 《相机位姿估计 ...
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2017-01-22 23:45:35
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11年时候，曾经对 Ganglia 和 Nagios有一定接触，这是两个用于监视数据中心的工具。这两个工具被大量用于高性能计算（HPC）环境中，但是它们对于其他环境也具有很大的吸引力（例如云、呈现集群和托管中心）。此外，两者对监视的定义也采取了不同的侧重点。Ganglia 更多地与收集度量数据并随时 ...
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2017-01-22 16:45:22
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Nagios 系统监控 Nagios 是一款免费的开源 IT 基础设施监控系统，功能强大，灵活性强，能有效监控 Windows、Linux、VMware 和 Unix 主机状态，交换机、路由器等网络设置等。一旦主机或服务状态出现异常时，会发出邮件或短信报警第一时间通知 IT 运营人员，在恢复后发出正 ...
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2017-01-21 23:24:20
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Nagios监控远程主机Nagios 主要用于监控一台或者多台本地主机及远程的各种信息，包括本机资源及对外的服务等。默认的Nagios 配置没有任何监控内容，仅是一些模板文件。若要让Nagios 提供服务，就必须修改配置文件，增加要监控的主机和服务，下面将详细介绍。文件名或目录名用途cgi.cfg控... ...
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2017-01-21 22:21:14
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Nagios安装 Nagios工作原理 Nagios的功能是监控服务和主机，但是他自身并不包括这部分功能，所有的监控、检测功能都是通过各种插件来完成的。 启动Nagios后，它会周期性的自动调用插件去检测服务器状态，同时Nagios会维持一个队列，所有插件返回来的状态信息都进入队列，Nagios每次 ...
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2017-01-21 22:17:52
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icinga2通过check_ping.pl插件生成可用性监控下载地址：https://exchange.nagios.org/directory/Plugins/Network-Protocols/ICMP/check_ping-2Epl/details修改脚本：#vicheck_ping.pl（最后2行改成下面这样）my$loss=sprintf("%.3f",(100-(100*$nok/$pack)));printf("PING-Pack..
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2017-01-18 23:34:31
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最近碰到一个项目，前端用apache htttpd进行发布（80端口），通过双机负载均衡转发到后端的两个tomcat进行处理（8081和8082端口），现在需要随时监控这三个端口的情况，一旦down掉需要能够立即告警处理。批量的系统监控比较好的是用nagios软件来实现，这样小项目专门装一个nagi ...
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2017-01-16 18:02:37
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本文介绍了几个常用的Linux监控脚本，可以实现主机网卡流量、系统状况、主机磁盘空间、CPU和内存的使用情况等方面的自动监控与报警。根据自己的需求写出的shell脚本更能满足需求，更能细化主机监控的全面性。 最近时不时有互联网的朋友问我关于服务器监控方面的问题，问常用的服务器监控除了用开源软件，比如 ...
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2017-01-15 17:02:32
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Nagios是一款企业级开源软件，专注于监控服务器上服务是否正常，不生成图形，提供报警机制，邮件或者短信发送监控状态，它通过各种插件实现不同的功能。Nagios监控平台主程序Nagios-plugins必选插件NRPE监控远程服务器的主机资源NSClient++用于监控Windows主机NDOUtils将数据写..
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2017-01-13 16:15:42
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