因为以前没用过USB，对USB也不了解，于是上网查了很多资料，不过网上的资料都是零零散散，不清不楚的，于是我自己总结了一下，下面几个链接是网上这么多零散资料里，我觉得比较有参考意义的。 USB设备连接思路参考：https://www.cnblogs.com/xyzyx/articles/295961 ...
Error starting ApplicationContext. To display the auto-configuration report re-run your application with 'debug' enabled.2018-12-29 11:54:39.572 ERROR ...
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2018-12-29 13:40:45
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对pcl::PointCloud和std::vector v_point添加值 include include include int main(int argc, char argv) { pcl::PointCloud::Ptr cloud(new pcl::PointCloud); std:: ...
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2018-12-24 21:33:57
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1080
恢复内容开始 在开发中，我们有时候会用到泛型来写工具类，为了使方法更通用，以前，没有完全弄懂，今天，就这个机会把泛形写一写 泛型是Java SE 1.5的新特性，泛型的本质是参数化类型，也就是说所操作的数据类型被指定为一个参数。这种参数类型可以用在类、接口和方法的创建中，分别称为泛型类、泛型接口、泛 ...
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编程语言 时间：
2018-12-24 03:00:10
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颓废的悠然 颓废的悠然 颓废的悠然 springboot shiro开启注释 shiroconfiguration中增加 1 2 3 4 5 6 7 @Bean public AuthorizationAttributeSourceAdvisor authorizationAttributeSour ...
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编程语言 时间：
2018-12-23 12:47:50
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Spring Security has added Jackson Support for persisting Spring Security related classes. This can improve the performance of serializing Spring Secur ...
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编程语言 时间：
2018-12-19 15:37:40
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前言 java数组与集合需要互相转换的场景非常多，但是运用不好还是容易抛出UnSupportedOperationException。下面讲解一下互转的方法，以及结合源码分异常产生的原因 集合转数组 上段代码的运行结果为 为什么数组中是空值呢，明明已经通过toArray()赋值了啊，我们去看一下源码 ...
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编程语言 时间：
2018-12-18 20:30:03
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对于C#面向对象的思想，我们习惯于将数据库中的表创建对应的数据模型； 但假如数据表很多时，我们手动增加模型类会显得很浪费时间； 这个时候有些人会用微软提供的EntityFrameWork，这个框架很强大，编写代码效率也很高，但很由于性能差，在复杂查询的时候生成的sql脚本效率不是很高，所以有的时候不 ...
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数据库 时间：
2018-12-18 19:53:34
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Thus far we have only taken a look at the most basic authentication configuration. Let’s take a look at a few slightly more advanced options for confi ...
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2018-12-17 22:38:49
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前言 前面两章已经介绍怎么开发一个chrome插件和怎么使用vue搭建一个弹出框的chrome插件，这一章来实现页面元素选择的功能，效果如下图，鼠标放到元素上，元素会高亮： 主要实现思路，创建一个和页面一样宽高的蒙层，监听蒙层的鼠标移动事件，再使用elementFromPoint函数来获得当前鼠标所 ...
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2018-12-17 14:25:26
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