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搜索关键字:arduino 舵机控制 c    ( 795个结果
STM32学习(1) 将外设封装成Arduino风格的类库
最近突然想研究研究STM32,看到几乎所有的教程上都是用C编单片机程序的,让一直研究C艹的我编写起来很不适应,今天研究了一中午,成功地将一个 单个LED的驱动封装成了一个Arduino风格的类库,使用起来非常方便,方法如下。 在开始之前,建议按照STM32模板建立方法此文中描述的方法将工程需要的基本库放到一个文件夹中,这样在添加.c和.h文件的时候会更加容易。 1. 为了将驱动...
分类:其他好文   时间:2015-08-01 17:20:21    阅读次数:175
arduino的自带延时函数的陷阱
新手刚接触arduino,在今天玩温湿度传感器(AM2302)时,发现网上的程序中有一个名为micros()的函数不知是干什么用的,然后就在网上搜了搜: ? ? micros()是一个用了arduino的中断timer0写的函数,用...
分类:其他好文   时间:2015-08-01 15:56:11    阅读次数:139
最新 Arduino 驱动 12接口/户外 LED显示屏/LED点阵屏/LED单元板
最新 Arduino 驱动 12接口/户外 LED显示屏/LED点阵屏/LED单元板 现有的驱动LED显示屏的资料,比较好的只有这个。但是它驱动的是08接口的室内显示屏,而我要驱动的是12接口的户外显示屏。两种屏幕的区别在于户外屏幕点阵比较稀疏,而且二者的扫描方式,驱动方式都不太一样。我花了一个下午...
分类:其他好文   时间:2015-07-31 18:13:50    阅读次数:158
关于arduino的驱动安装问题
在精简版windows系统中,window系统删掉了一些不常用的驱动信息,所以导致安装时出现: ?????????????????”?已找到设备的驱动程序软件,但是安装时出现问题,系统找不到指定的文件“ ...
分类:其他好文   时间:2015-07-31 13:17:45    阅读次数:155
opencv-python 学习笔记2:实现目光跟随(又叫人脸跟随)
如果机器人的脸能随着前方人脸而转动,你会不会觉得这种互动很有意思。年前的时候,学习了一下opencv,通过opencv可以简单的实现人脸跟随。再加上几个舵机控制头部转动,机器人就可以互动了。呵呵 这里不做视频演示了,只是把代码放出来,有兴趣的朋友可以自己实验一下。基本原理就是先识别到人脸,然后判断....
分类:编程语言   时间:2015-07-30 07:01:53    阅读次数:167
四轴飞行器PID调试一周总结
Arduino ?+ XXD 电调 +1000KV电机、 使用PID来调节稳定性,今天上午终于调节 x,y轴稳定。 回想遇到的问题,真的是试出来的值。 ? ? PID算法很简单,写的话不需要10分钟就能写出来,不过要想找对P,I,D三个参...
分类:其他好文   时间:2015-07-28 13:19:56    阅读次数:4862
Wizwiki-W7500开发板入门指南
WIZnet WIZwiki 开发板是基于WIZnet MCU W7500的开发板。 The IOP4IoT W7500 芯片为单芯片解决方案,集成ARM Cortex-M0,128KB Flash 及用于多种嵌入式应用平台的全硬件TCP/IP核,特别适用于物联网领域。使用 WIZwiki-W7500,助您轻松完成原型开发。WIZwiki-W7500与Arduino插板兼容,使用CMSIS-DAP USB 及ISP插针,轻松实现固件写入。...
分类:其他好文   时间:2015-07-28 13:06:00    阅读次数:229
用 Arduino Uno 给 Arduino Mini(Pro)烧录程序
用 Arduino Uno 给 Arduino Mini(Pro)烧录程序准备 Arduino Uno Arduino Mini(Pro) 杜邦线若干 接线 首先去掉 Arduino 上的芯片ATMEGA328P 接线Uno —– Mini 0(RX) – 0(RX) 1(TX) – 1(TX) VCC —- VCC GND —- GND RESET – RST 刷入程序将 Arduino...
分类:其他好文   时间:2015-07-24 14:18:40    阅读次数:113
WIZnet助力Arduino中文社区第三届开源硬件开发大赛!
一年一度的Arduino中文社区开源硬件开发大赛又拉开了序幕!第三届大赛由Microduino冠名,并由Makeblock、mostfun联合赞助,另有多家硬件提供商及媒体创客空间鼎力支持,相信在Arduino中文社区这个国内最大的Arduino社区,一定会带来今年前所未有的创客活动高潮!...
分类:Web程序   时间:2015-07-22 18:49:18    阅读次数:298
Arduino 与 MPU6050 姿态解算+ PROCESSING
买的MPU6050自带姿态解算大大减轻了上层处理器所做的工作。 通过熟悉了一下processing之后做了一个小例子更是感觉这个传感器的奇妙。 Arduino部分 ? 主要是读取MPU6050数据并将采集到的欧拉角通过串口打印...
分类:其他好文   时间:2015-07-18 18:45:00    阅读次数:526
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