高斯滤波 第一个问题：高斯函数为什么能作为图像处理中的滤波函数？ 高斯平滑滤波器无论在空间域还是在频率域都是十分有效的低通滤波器，且在实际图像处理中得到了工程人员的有效使用．高斯函数具有五个十分重要的性质，它们是： （1）二维高斯函数具有旋转对称性，即滤波器在各个方向上的平滑程度是相同的．一般来说， ...
分类：
其他好文 时间：
2018-01-01 21:57:16
阅读次数：
194
滤波实质上就是对图像进行卷积运算。而卷积的运算可以分为反转、平移，相乘，求和。在图像处理中，图像是一个大矩阵，卷积模板是一个小矩阵。按照上述过程，就是先把小矩阵反转，然后平移到某一位置，小矩阵的每一个小格 对应大矩阵里面的一个小格，然后把对应小格里面的数相乘，把所有对应小格相乘的结果相加求和，得出的 ...
分类：
其他好文 时间：
2018-01-01 16:51:47
阅读次数：
163
robot_pose_ekf是ROS Navigation stack中的一个包，通过扩展卡尔曼滤波器对imu、里程计odom、视觉里程计vo的数据进行融合，来估计平面移动机器人的真实位置姿态，输出odom_combined消息。robot_pose_ekf只适用于平面上的轮式移动机器人，因此odo ...
分类：
其他好文 时间：
2017-12-30 19:05:11
阅读次数：
1744
一、单端正激变换器的工作原理 高频变压器副边开关整流器的接线，主要是使功率管Q1导通时，副边整流管D1也导通，电网向负载RL输送能量。此时输出滤波电感L0储存能量，当Q1截止时，电感的储能通过续流管D2向负载释放。这种原边与副边开关管同时导通想负载输送能量的方式称之为“单端正激式变换器”。副边结构与 ...
分类：
其他好文 时间：
2017-12-28 19:44:51
阅读次数：
120
带着几个思考问题： （1）IMU数据的使用，如何融合，Kalman滤波？ （2）图优化的具体实现，闭环检测的策略？ （3）3D激光的接入和闭环策略？ 1. 安装Kdevelop工具： http://blog.csdn.net/p942005405/article/details/75715288 h ...
分类：
其他好文 时间：
2017-12-28 14:01:32
阅读次数：
180
综述 对于图像的处理有两种思路，一种是对图像本身的直接处理，即空间域处理；另一种是在频率域进行处理。关于空域和频域，可以参考《傅里叶变换——另一种世界观》。在空间域的处理相对简单，因此首先介绍的是空域处理法。空域中有两种重要处理方法：灰度变换（或亮度变换）和空间滤波（或邻域处理、空间卷积）。 空间域 ...
分类：
其他好文 时间：
2017-12-17 12:23:18
阅读次数：
197
、功能简介及其运行 （一）、功能：该程序实现了canny算子求图片的边缘，其中主要包括七大部分： 1、对传入的彩色图片二值化 2、对二值化后的图片进行高斯滤波 3、使用sobel算子对滤波之后的图形分别求x，y方向上的梯度 4、计算出梯度幅值 5、对梯度图像做非极大抑制 6、对非极大抑制后的图像做双 ...
分类：
编程语言 时间：
2017-12-15 13:32:04
阅读次数：
172
PIL基础操作 打开图片 ? BLUR：模糊滤波 ? CONTOUR：轮廓滤波 ? DETAIL：细节滤波 ? EDGE_ENHANCE：边界增强滤波 ? EDGE_ENHANCE_MORE：边界增强滤波（程度更深） ? EMBOSS：浮雕滤波 ? FIND_EDGES：寻找边界滤波 ? SMOOT ...
分类：
其他好文 时间：
2017-12-15 12:32:54
阅读次数：
183
"Unscented Kalman Filtering 无损卡尔曼滤波的matlab程序" "无损卡尔曼滤波UKF与多传感器融合" 经典论文举例： The Unscented Kalman Filter for Nonlinear Estimation [Eric A. Wan 2000] A Ne ...
分类：
其他好文 时间：
2017-12-11 18:43:12
阅读次数：
163
一、 1、一般训练集合的数量为权重数量的5-10倍 二、卷积神经网络 1、卷积核也可以理解为滤波器 2、卷积神经网络中一般包括了卷积和池化，包括最大值池化和平均值池化 3、卷积操作过程 4、池化操作 ...
分类：
其他好文 时间：
2017-12-11 14:16:41
阅读次数：
137
