#include "ros/ros.h"
//#include "std_msgs/String.h"//geometry_msgs
#include "geometry_msgs/Twist.h"//包含elocity space消息
#include "math.h"
#include
#include
int main(int argc, char **argv)
{
ros::i...
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2015-05-05 21:54:25
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Ubuntu install of ROS Indigo We ?are building Debian packages for several Ubuntu platforms, listed ?below. These packages are more efficient than source-based builds and ?are our preferred insta...
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2015-05-04 12:08:46
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279
通常企业内部会有很多服务器需要互联网用户访问,这时就需要做Dst-Nat.但是我们配置完后会发现内网用户不能通过公网IP访问对应的服务器。其实这时我们再添加一条策略即可搞定.实例说明:内网服务器:172.16.0.101路由器LAN口:172.16.254.2公网IP:106.37.xxx.xxx外网访问IP假设为1...
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2015-04-28 00:01:19
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302
ROS 实时构建八叉树模型ROS毕业设计的主要内容是室内环境的建模，并转换成八叉树模型，以供后续使用之需。这里介绍离线八叉树模型建立和实时的八叉树环境模型构建。 1. 环境搭建 平台: ubuntu下ROS，用过hydro和indigo，其他版本有待确认（ros的安装请参考ros wiki）； 开....
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2015-04-27 19:46:28
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1756
ROS对接华为VLAN交换机实验过程：1.实验设备：华为S2309-SI交换机、RouterOS6.27、网线若干。ＲＯＳ接口只支持Ｔｒｕｎｋ模式2.实验拓扑：IP配置：LAN192.168.20.1/24VLAN100192.168.100.1/24VLAN200192.168.200.1/24WAN192.168.10.26/24S2309-SI配置：<Quidway>displayc..
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2015-04-25 00:23:51
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在基于linux上的ros，其需要注意环境变量，如下是rosgazebo以及rviz的启动方式。rosedbaxter_toolsenable_robot.py使用默认的方式打开上述的.py文件，这个打开方式是在桌面的.bashrc里面进行修改，例如可以使用exportEDITOR="emacs"这是表示一个新开的窗口，也可以使用"emacs-n..
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2015-04-16 14:28:38
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8066
miktorik ros IPSec Dynamic End points
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2015-04-14 01:58:47
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chain=dstnat action=dst-nat to-addresses=172.16.10.246 to-ports=80 protocol=tcp dst-address-type=local dst-port=8089 log=no log-prefix=""
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2015-04-14 01:57:33
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2493
