对于在Ubuntu14.04上安装ROSIndigo来说，首先你需要配置你的文件来源是可以均可以下载的，这就是保证后面的文件均可以在库中来下载；进而，选择不同的版本来选择以及设置你的source.list（软件源）；进而来设置你的密钥；进而来进行安装，但是这时候就需要来确认你的Debian软件..
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2015-03-20 14:38:46
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对于在Ubuntu14.04上安装ROSIndigo来说，首先你需要配置你的文件来源是可以均可以下载的，这就是保证后面的文件均可以在库中来下载；进而，选择不同的版本来选择以及设置你的source.list（软件源）；进而来设置你的密钥；进而来进行安装，但是这时候就需要来确认你的Debian软件..
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2015-03-19 16:41:15
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我是在2015才接触Linux的，是由于需要使用linux来学习ROS机器人操作系统来接触的，但是同时也为了找到一份工作。今天（2015.03.19）我将柴静的关于雾霾的视频看完了，突然为她感到一阵高兴，因为她在做一件有意义的事情，而且也是她的focus，这件事情对于改变整个环境的大局势..
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2015-03-19 16:33:45
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参考：http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials
1.安装并配置ROS环境
1.1 安装ROS :apt安装无权限
1.2管理环境 ：
ROS是依赖组合空间的概念，配置脚本环境。
安装ROS期间，你会看到提示说需要 source 多个setup.*sh文件中的某一个，或者甚至提示添加这条'source'命令到你的启动脚本里面。
检...
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2015-03-04 17:02:48
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氧化应激（Oxidative Stress，OS）是指体内氧化与抗氧化作用失衡，倾向于氧化，导致中性粒细胞炎性浸润，蛋白酶分泌增加，产生大量氧化中间产物。氧化应激是由自由基在体内产生的一种负面作用，并被认为是导致衰老和疾病的一个重要因素。ROS包括超氧阴离子（.O?-）、羟自由基（.OH）和过氧化氢...
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2015-02-18 17:37:45
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Qtcreator编写ros程序：无法启动进程"catkin_make" -DCMAKE_BUILD_TYPE=Debug...
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2015-02-09 23:14:58
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kobuki 学习笔记
具体参考：http://wiki.ros.org/kobuki/Tutorials
1.安装
1.1.安装包：
sudo apt-get install ros-hydro-kobuki ros-hydro-kobuki-core
1.2.是能USB连接
rosrun kobuki_ftdi create_udev_rules
1.3.键盘控制...
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2015-02-09 23:12:56
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具体参考：http://wiki.ros.org/Robots/TurtleBot
1. 安装：
sudo apt-get install ros-hydro-turtlebot ros-hydro-turtlebot-apps ros- hydro-turtlebot-viz ros-hydro-turtlebot-simulator ros-hydro-kobuki-ft...
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2015-02-09 23:12:25
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