最近发现一个很严重的问题, 在给mbed的subscriber频繁(1秒10次)发消息的时候, nucleo莫名其妙就挂了. 因为最终, vel消息肯定要传递到底盘驱动mcu上的, 10赫兹的频率也不算高吧, 然后一步步把pwm控制去掉, 发现以前没发现的问题: 1. mbed单独publish t ...
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2017-06-25 11:57:24
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题意：给出一个序列，经过合适的排序后。使得最小。 做法：将a升序排序后，dp[i][j]:选择i个数量为n/k的集合，选择j个数量为n/k+1的集合的最小值。 举个样例， a={1,2,3,4,5,6,7,8,9,10},k=2 那么直接贪心可做，是这样。 1,x,2,x,3,x,4,x,5,x。( ...
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2017-06-24 16:25:30
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我们在写网页时是有很多的重复代码和重复样式的，我们也不能一口气敲下来，这样就成为了体力劳动了。 所以我在遇到这种情况的时候大部分是用angular来获取json的，而用angular来让json数据库中的数据导入到网页中是让我们不用重复的书写重复的代码。 但是一些子元素较少的还比较好整，但是象下拉列 ...
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2017-06-22 00:07:31
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题目描述 Like everyone else, FJ is always thinking up ways to increase his revenue. To this end, he has set up a series of tolls that the cows will pay wh ...
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2017-06-21 18:20:39
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到kafka目录下面执行命令：nohup /usr/soft/kafka/kafka-server-start.sh /usr/soft/kafka/config/server.properties & 注意：会把生成的日志存放在nohup.out下面 下面的这种方式更好： /usr/soft/ka ...
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2017-06-20 22:25:11
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Merge k sorted linked lists and return it as one sorted list. Analyze and describe its complexity. 思路：这题最容易想到的是，（假设有k个链表）链表1、2合并，然后其结果12和3合并，以此类推，最后是1 ...
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2017-06-19 20:54:49
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作为运营除了处理系统生产问题，还要处理大量的用户上报事件，这部分工作占用了大量的人力。所有考虑把一部分事件查询处理做成一个自助平台，让用户自行核查处理。于是就有了用户自助系统。考虑到如何计量这个工具平台具体的实现价值，需要做用户操作统计才能给出可信服的数据。 以上就是本文的背景。自助系统的架构就是传 ...
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2017-06-18 14:18:56
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一、代码部分：获取用户输入信息，并与截图一起保存到XX目录下 # -*- coding: utf-8 -*- # import pythoncom import pyHook import time import socket from PIL import ImageGrab # #如果是远程监听 ...
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2017-06-17 18:40:19
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观察者模式是使用频率最高的设计模式之一，它用于建立一种对象与对象之间的依赖关系，一个对象发生改变时将自动通知其他对象，其他对象将相应作出反应。在观察者模式中，发生改变的对象称为观察目标，而被通知的对象称为观察者，一个观察目标可以对应多个观察者，而且这些观察者之间可以没有任何相互联系，可以根据需要增加 ...
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2017-06-17 00:05:20
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Ellipsoid Time Limit: 2000/1000 MS (Java/Others) Memory Limit: 65536/65536 K (Java/Others) Total Submission(s): 1140 Accepted Submission(s): 412 Speci ...
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2017-06-16 10:25:15
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