一、Linux命令基础 1.shell Linux系统中运行的一种特殊程序 在用户和内核之间充当‘翻译官’ 用户登录Linux系统时，自动加载一个shell程序 bash是Linux系统中默认使用的shell程序 文件位于、bin/bash当中：如下图 2.Linux命令的分类 2.1内部命令与外部 ...
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2021-06-15 17:34:24
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1.3.1 HelloWorld实现简介 ROS中涉及的编程语言以C++和Python为主，ROS中的大多数程序两者都可以实现，在本系列教程中，每一个案例也都会分别使用C++和Python两种方案演示，大家可以根据自身情况选择合适的实现方案。 ROS中的程序即便使用不同的编程语言，实现流程也大致类似 ...
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2021-06-13 10:41:20
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CentOS 安装 nginx 教程 下载安装包 cd /usr/local wget http://nginx.org/download/nginx-1.19.8.tar.gz 安装依赖 yum install gcc-c++ yum install pcre yum install pcre-d ...
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2021-06-13 10:38:46
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LINUX 系统的一些入门基础 Shell Linux系统中运行的一种特殊程序 在用户和内核之间充当“翻译官” 用户登录Linux系统时自动加载一个shell程序 Bash是Linux系统中默认使用的shell程序 文件位于/bin/bash Linux命令的分类 内部命令与外部命令的区别 内部命令 ...
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2021-06-11 18:52:59
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进入docker镜像内部 docker exec -it 镜像id（docker ps） bash 如果无法使用vim命令，需要执行apt-get update 和 apt-get install vim 重启镜像docker update --restart=always <CONTAINER I ...
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2021-06-11 18:28:36
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宝塔是一款Linux可视化软件 1.一键安装 apt-get install wget && wget -O install.sh http://download.bt.cn/install/install_6.0.sh && bash install.sh 2.卸载 1）打开shell终端，输入命 ...
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2021-06-11 18:10:52
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一个新的需求，需要在shell脚本中退出当前登录用户 方式一 #!/bin/bash I=$(tty |awk -F '/dev/' '{print $2}') pkill -kill -t $I 方式二 #!/bin/bash I=$(who am i|awk '{print $2}') pkil ...
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2021-06-11 17:45:51
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图像加法 你可以使用函数cv2.add() 将两幅图像进行加法运算，当然也可以直接使 用numpy，res=img1+img。两幅图像的大小，类型必须一致，或者第二个 图像可以使一个简单的标量值。 import numpy as np import cv2 from matplotlib impor ...
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2021-06-10 18:30:52
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#!/bin/bash# 设置mysql的登录用户名和密码(根据实际情况填写)mysql_user="root"mysql_password="skyland"mysql_host="10.230.130.10"mysql_port="3306"mysql_charset="utf8mb4" # 备 ...
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2021-06-10 17:38:08
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Git Bash输错账号密码如何重新输入 很多时候我们容易在Git Bash操作的时候，不慎输入错误的用户名或密码，此时一直提示: remote: Incorrect username or password ( access token ) 解决办法： 1.打开控制面板（快捷打开win+R，输入c ...
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2021-06-09 15:33:00
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