1、说明 ROS的节点通信模式有多种，本文介绍service-client模式 本文的示例功能是计算 sum=a+b-c*n 下文中功能包的创建步骤不再做详细介绍 2、创建功能包 仍然和前例使用同一个工作空间 cd ~/projrct/catkin_ws/ catkin_create_pkg tes ...
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2021-06-15 17:54:40
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1.Eureka挂掉后，服务之间能否正常调用？ 不能，服务之间调用，需要根据服务名获取对应服务的主机ip及端口，挂掉后客户端不能获取。 2.ES中的索引和Mysql中的索引区别？ ES中的索引数据结构时倒排索引，Msql中的索引时B+树 3.Eureka注册信息时主动推送还是手动拉取？ 手动拉取 4 ...
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2021-06-13 10:25:42
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特性 向用户暴露节目的别名 URL ，在用户访问时重定向至真实的目标资源 URL ，以高效地进行 CDN 切换和便捷地建立失效转移机制。 异步转发请求至统计服务，以解耦用户请求和数据统计，可方便地接入多个数据统计服务或替换失效的统计服务。 内建针对数据库的本地缓存层以提供高性能的服务并降低攻击流量带 ...
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2021-06-13 10:20:58
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说明 分布式存储系统通常通过维护多个副本来进行容错，提高系统的可用性。要实现此目标，就必须要解决分布式存储系统的最核心问题：维护多个副本的一致性。 首先需要解释一下什么是一致性（consensus）,它是构建具有容错性（fault-tolerant）的分布式系统的基础。 在一个具有一致性的性质的集群 ...
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2021-06-13 10:00:48
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HBase表热点 1 什么是热点 检索habse的记录首先要通过row key来定位数据行。 当大量的client访问hbase集群的一个或少数几个节点，造成少数region server的读/写请求过多、负载过大，而其他region server负载却很小，就造成了“热点”现象。 2 热点的解决方 ...
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2021-06-13 09:58:55
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GeoJSON 是用来描述一系列几何形状的数据结构。它可以描述以下几种几何类型：Point、LineString、Polygon、MultiPoint、MultiLineString 和 MultiPolygon。 TopoJSON 是 GeoJSON 的拓展，用来描述拓扑结构。通过提取图形中公用的 ...
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2021-06-13 09:56:33
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In Dev mode, 1 你想利用CLI的Hot reload features 和快速Rebuild application bundles in memory. 2.和发请求给Rest Server.那么，你需要配置代理来来改善你的开发体验。 实现步骤：1.新建 proxy-conf.jso ...
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2021-06-13 09:48:05
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Rsync+Notify: yum install make gcc gcc-c++ 客户端启动rsync port:873/usr/local/rsync/bin/rsync --daemon --config=/usr/local/rsync/rsync.conf Client:tar xf r ...
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2021-06-13 09:26:06
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springcloud-eureka-feign-mybatis-seata 整合步奏 1.下载seata-server,修改seate-server配置 2.client端（你自己的项目）拷贝seate-server中的file.conf, registry.conf 加入自己项目 3.数据源代理 ...
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编程语言 时间：
2021-06-11 19:16:48
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1.org.apache.rocketmq.client.exception.MQClientException: No route info of this topic, MyTopic 报错信信息如下： Exception in thread "main" org.apache.rocketmq ...
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2021-06-11 18:46:49
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