Kd树按空间划分生成叶子节点，各个叶子节点里存放点数据，其可以按半径搜索或邻区搜索。PCL中的Kd tree的基础数据结构使用了FLANN以便可以快速的进行邻区搜索。FLANN is a library for performing fast approximate nearest neighbor ...
分类：
其他好文 时间：
2016-11-26 02:52:25
阅读次数：
468
今天遇到一个问题是关于仿射变换的，但是由于没有将仿射变换的具体原理型明白，看别人的代码看的很费解，最后终于在师兄的帮助下将原理弄明白了，我觉得最重要的是理解仿射变换可以看成是几种简单变换的复合实现，
...
分类：
其他好文 时间：
2016-11-25 17:53:38
阅读次数：
446
得到了杂乱无章的特征点后，要筛选出好的特征点，也就是good matches. BruteForceMatcher FlannBasedMatcher 两者的区别：http://yangshen998.iteye.com/blog/1311575 flann的含义：http://www.opencv ...
分类：
其他好文 时间：
2016-09-30 15:02:27
阅读次数：
385
1. ORB特征匹配 BruteForce-Hamming匹配 2. surf特征点、描述子、Flann算法匹配描述子 3. sift特征点、描述子+FLANN算法 #include <opencv2/core/core.hpp> #include <opencv2/highgui/highgui. ...
分类：
其他好文 时间：
2016-05-20 09:58:25
阅读次数：
882
之前写过一遍关于学习surf算法的blog：http://blog.csdn.net/sangni007/article/details/7482960 但是代码比较麻烦，而且其中还涉及到flann算法（其中的Random KDTree+KNN），虽然能看明白，但是比较费劲，今天在文档中找到一个简化 ...
分类：
其他好文 时间：
2016-04-17 20:31:38
阅读次数：
255
在F盘生成了一个文件名称为“文件夹”的文本文件。 第一步：批处理提取图像的一维颜色直方图，并保存到.xml中的featureHists 第一个參数：图像的路径 第二个參数：保存的.xml #include<iostream> #include<fstream> #include<string> us ...
分类：
其他好文 时间：
2016-04-10 17:43:11
阅读次数：
198
安装
下载并安装opencv for windows
安装selenium：pip install selenium
测试用图片代码
find_obj.py
#!/usr/bin/env python'''
Feature-based image matching sample.USAGE
find_obj.py [--feature=[-flann]] [ <im...
分类：
编程语言 时间：
2016-04-10 14:43:56
阅读次数：
505
What is FLANN?FLANN is a library for performing fast approximate nearest neighbor searches in high dimensional spaces. It contains a collection of alg...
分类：
移动开发 时间：
2016-01-25 22:33:41
阅读次数：
869
OpenCV入门 - 关键点描述子匹配Flann-based
和前面利用暴力法找距离最近的descriptor,Flann-based matcher使用快速近似最近邻搜索算法，在匹配前可以利用图片训练该matcher，从而加快检测速度（TODO）.
What is it Flann? FLANN is a library for performing fast appro...
分类：
其他好文 时间：
2015-05-12 17:17:30
阅读次数：
248
学习OpenCV——Surf（特征点篇）&flann 分类： OpenCV特征篇计算机视觉 2012-04-20 21:55 19887人阅读评论(20)收藏举报 检测特征 Surf(Speed Up Robust Feature) Surf算法的原理...
分类：
其他好文 时间：
2015-04-01 15:31:50
阅读次数：
2290
