前面做的两个实验，在裸机下跑PS的timer计时器中断，PL到PS的按键中断均工作正常，但是将代码移植到freertos工程时，中断不执行，跟中断无关联的task可以运行。产生这个问题的主要原因，在于PS部分只有一个中断控制器，因此我们只能申请一个中断控制器设备，如果申请了两个，那么不工作是必然的。 ...
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2019-05-03 11:15:53
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对于Cortex-M单片机，用户程序调用RTOS系统函数有两种思路：假设创建任务的RTOS函数是xxx_task_create()第一类：FreeRTOS、RT-Thread中采用的方法，和调用普通的用户函数一样，xxx_task_create()调用直接执行任务创建代码第二类：RTX、zephyr ...
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2019-04-18 20:11:09
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浅谈操作系统与内存 对于计算机的发明，相信大家都有耳闻那个占地面积按平米算的第一台计算机。在那个时候，CPU的资源是极其珍贵的，随着这些年突飞猛进的发展，一片指甲盖大小的民用级CPU一秒钟能执行的指令数可以达到上亿级别。 随着计算能力的增长，芯片外围的硬件和配套的软件也是一路高歌，发生了天翻地覆的变 ...
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2019-03-06 13:31:51
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当下FreeRTOS得到了Keil、STM32Cube MX等开发环境的大力支持，很大程度上无需再考虑移植等底层问题，简单设置后在代码中直接调用即可。不得不说，这是激动人心的，RTOS的各项特性所带来的方便给予我们极大的诱惑，总觉得只要用好RTOS，我们能把单片机玩出各种花样，再也不用考虑什么全局变... ...
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2019-02-23 21:53:57
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创建任务的函数如下： 第一个参数是：任务函数指针，即任务函数名。 敲黑板：创建任务和任务函数是两码事，一定要分清楚； 第二个参数是：这个参数不被FREE RTOS调用，就是辅助调试用的； 第三个参数是：为任务创建栈空间的大小，单位是字（不是byte），这个值自己大约给一个自己认为合理的值就可以了； ...
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2019-02-15 01:18:36
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1. 使用IAR 8.20版本，STM32L431RBT芯片，JLINK V9仿真器，实际仿真测试的时候卡在如下的函数 意思是用系统滴答定时器去做1ms的定时器中断，很平常的代码，为毛就异常了，难道是这个是FreeRTOS才能使用的？中断服务函数为配置？ 2. 检查了一下原来是没有startup_s ...
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2019-01-28 15:13:08
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如何使用cubemx 配置freertos，实时查看FreeRTOS任务列表和运行状态 ...
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2019-01-22 15:56:28
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heap1是FreeRTOS中内存管理最简单的一个，它简单到只能申请内存。是的，跟你想的一样，一旦申请成功后，这块内存再也无法释放。对于大多数嵌入式系统，特别是对安全要求高的嵌入式系统，这种内存管理策略很有用，因为对系统软件来说，逻辑越简单，越安全。实际上，大多数的嵌入式系统并不需要动态删除任务、信 ...
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2019-01-16 23:57:02
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为了保证FreeRTOS的所有用户任务都在正常的运行，我们通过独立看门狗的形式来检测，一旦发现有某个任务长时间没有执行，看门狗就会将系统复位。 运行条件： 创建5个用户任务Task1，Task2,Task3,Task4和Task5。其中Task5的优先级最高，然后依次是Task4,Task3,Tas ...
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2019-01-14 23:10:12
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（一）FreeRTOS其他API函数是在调试中使用的，具体使用的看书本，贴出来为了方便查找 （二）FreeRTOS其他API函数 （三）常用 1. uxTaskGetSystemState() 获取信息： 2. vTaskList() 获取信息： ...
