cartographer为Google提供的激光SLAM开源库，通常通过其提供的ROS平台封装进行使用，该库结构清晰，模块完整，值得深入研究。 项目官网：https://google-cartographer.readthedocs.io/en/latest/ 项目Github：https://gi ...
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2020-05-28 01:03:04
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1.git的两大特点： 1）版本控制：可以解决多人同时开发的问题，也可以解决找回历史代码的问题。 2）分布式：Git是分布式版本控制系统，同一个Git仓库，可以分布到不同的机器上。 2.创建一个版本库 git init 1）创建一个版本 git add code.txt （工作区提交到暂存区） gi ...
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2020-05-27 00:44:41
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一.添加、提交文件 把文件添加到暂存区：git add 文件名(Demo.txt) 将文件提交至本地库：git commit -m "注释"(只是我提交的文件) 文件名(Demo.txt) 注意：①不放在本地库中的文件git是不进行管理的 ②即使放到本地库中的文件没有通过add和commit命令gi ...
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2020-05-24 09:58:53
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Git : 版本控制工具，分布式版本控制工具 优势： 1.大部分操作可在本地完成，不需要联网 2.完整性保证（对每一次提交的数据进行hash操作） 3.尽可能添加数据而不是删除或者修改数据 4.分支操作非常快捷流畅 5.与Linux命令兼容 Git安装：https://git-scm.com/ Gi ...
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2020-05-19 22:17:46
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创建分支 git branch -a 查看 git checkout -b test创建git push origin test -u 推送到远程 删除分支gitgit git branch -d test 删除本地git push origin --delete test 删除远程 合并分支 gi ...
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2020-05-19 13:02:18
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Hexo简介 Hexo是一款基于Node.js的静态博客框架，依赖少易于安装使用，可以方便的生成静态网页托管在GitHub和Coding上，是搭建博客的首选框架。大家可以进入hexo官网进行详细查看，因为Hexo的创建者是台湾人，对中文的支持很友好，可以选择中文进行查看。 Hexo搭建步骤 安装Gi ...
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2020-05-11 15:14:11
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1、题目描述 假设你是一位很棒的家长，想要给你的孩子们一些小饼干。但是，每个孩子最多只能给一块饼干。对每个孩子 i ，都有一个胃口值 gi ，这是能让孩子们满足胃口的饼干的最小尺寸；并且每块饼干 j ，都有一个尺寸 sj 。如果 sj >= gi ，我们可以将这个饼干 j 分配给孩子 i ，这个孩子 ...
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2020-05-07 15:14:08
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引言 如果你自己做了一个感觉还不错的vue组件，而想分享给别人或者发布到npm上，那该怎么办呢？ vue-share-components 分享一个大神做的一个 vue 模板，这个模板集成了本地测试和打包发布，项目地址 https://github.com/Akryum/vue... 附上我的 gi ...
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2020-05-04 00:53:02
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POD资源：requests:需求，最低保障limits:限制，硬限制CPU：一颗逻辑CPU（一个核心）1=1000微核，millicores500m=0.5CPU内存：E、P、T、G、M、KEi、Pi、Ti、Gi、Mi、Ki、Qos：Guranteed：最高优先级，确保、保证同时设置了CPU和内存的requests和limits，cpu.limits=cpu.requestsmemory.lim
前提条件 确保CRS（Cluster Ready Service）服务已启动，具体请参见安装GI软件章节中的结果验证。 1.以root用户登录服务器节点12.解压安装文件并赋予权限 cd /software unzip p13390677_112040_Linux-x86-64_1of7.zip u ...
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2020-04-29 20:23:22
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