将点云显示封装为函数，在主函数里调用 1 #pragma warning(disable:4996) 2 #include <pcl/registration/ia_ransac.h>//采样一致性 3 #include <pcl/point_types.h> 4 #include <pcl/poi ...
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2021-06-30 17:49:47
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1.设置集合中全部元素的某一个属性的值 Integer status = NoticeReadStatusEnum.READED.getCode(); List<NoticeSendRecord> collect = noticeSendRecordList.stream().map(record ...
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编程语言 时间：
2021-06-29 16:11:07
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共同点 1、都是发送http请求 2、安全性都一样，安全性与提交方式无关 区别 ajax请求： 如果表单提交后不需要页面跳转，或者想把跳转的控制权放在前端的话，用ajax提交更方便，这样页面不用刷新，只局部刷新，加载速度快，网络带宽占用低，数据也不会闪屏 ajax在提交、请求、接收时，是异步进行的， ...
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2021-06-29 15:56:59
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前言 做对应于播放rosbag包的离线版本, 读取文件夹中image和pcd来处理, 因此需要读取文件夹下的图像文件, 然后根据图像的名称来读取pcd. 代码 #include <iostream> #include <string> #include <vector> #include <fstr ...
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2021-06-28 21:09:42
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原文：https://www.jianshu.com/p/534741a16c56 配置 mkdir -p ~/.vim/syntax cd ~/.vim/syntax wget http://www.vim.org/scripts/download_script.php?src_id=14376 ...
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2021-06-28 21:05:53
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简介 对cmp的理解能力 常规题 code #include <iostream> #include <string> #include <vector> #include <algorithm> using namespace std; struct Student{ int idx; int n ...
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2021-06-28 21:01:31
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单片机十天征服你-第二讲-流水灯设计、蜂鸣器发声、继电器设计 ## 各大品牌官网申请免费样片 流水灯设计 //二极管闪烁 #include<reg52.h> sbit p1_1=P1^0; unsigned int a; void main() { while(1) { a=50000; p1_1= ...
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2021-06-28 21:00:26
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首先我们打开chrome的开发者工具，选中network，再刷新页面，此时可以在下方看到一个Name，Name对应的是资源的名称及其路径，Status是请求服务器返回的状态码,当状态码为200时，则表示接口配置成功。点击任一文件名，右侧则会出现Header选项。下面让我们来详细看下Header中的各 ...
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2021-06-28 20:42:10
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经常使用命令行进行一些操作，一些常用的命令一遍遍的敲比较浪费时间，想通过别名的方式简化操作。 1、就是编辑~/.bash_profile,比如添加PS:=两边没有空格： alias st="git status" alias pull='git pull' alias push='git push' ...
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2021-06-28 20:41:29
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// CommonTest.cpp : This file contains the 'main' function. Program execution begins and ends there. // #include <iostream> #include <atlbase.h> #incl ...
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2021-06-28 20:36:02
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