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How to extract pcd from a rosbag? 如何从rosbag中提取pcd
4.1 bag_to_pcd Reads a bag file, saving all ROS point cloud messages on a specified topic as PCD files. 4.1.1 Usage Where: <input_file.bag> is the bag ...
分类:其他好文   时间:2018-09-26 13:04:54    阅读次数:388
hihocoder #1828 : Saving Tang Monk II(BFS)
描述 《Journey to the West》(also 《Monkey》) is one of the Four Great Classical Novels of Chinese literature. It was written by Wu Cheng'en during the Ming ...
分类:其他好文   时间:2018-09-24 17:46:40    阅读次数:165
2018亚洲区预选赛北京赛站网络赛 A.Saving Tang Monk II BFS
题面 题意:N*M的网格图里,有起点S,终点T,然后有'.'表示一般房间,'#'表示毒气房间,进入毒气房间要消耗一个氧气瓶,而且要多停留一分钟,'B'表示放氧气瓶的房间,每次进入可以获得一个氧气瓶,最多只能带5个,'P'表示有加速器的房间,进入可以获得一个,可以拥有无限个,然后使用一个可以让你用的时 ...
分类:其他好文   时间:2018-09-24 13:53:42    阅读次数:178
HDU 5025 Saving Tang Monk 【状态压缩BFS】
任意门:http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid=5025 Saving Tang Monk Time Limit: 2000/1000 MS (Java/Others) Memory Limit: 65536/65536 K (Java/Others)To ...
分类:其他好文   时间:2018-09-24 12:47:27    阅读次数:165
HDU 5025 Saving Tang Monk(状态转移, 广搜)
#include using namespace std; const int maxN = 107; const int inf = 1e9 + 7; char G[maxN][maxN], snake[maxN][maxN]; int times[maxN][maxN][15]; int n, ... ...
分类:其他好文   时间:2018-09-23 18:13:44    阅读次数:161
ACM/ICPC 2018亚洲区预选赛北京赛站网络赛 A、Saving Tang Monk II 【状态搜索】
任意门:http://hihocoder.com/problemset/problem/1828 Saving Tang Monk II 时间限制:1000ms 单点时限:1000ms 内存限制:256MB 时间限制:1000ms 单点时限:1000ms 内存限制:256MB 描述 《Journey ...
分类:其他好文   时间:2018-09-23 18:06:36    阅读次数:295
icpc 2018 北京网络赛 A(搜索)
Saving Tang Monk II Saving Tang Monk II 时间限制:1000ms 单点时限:1000ms 内存限制:256MB 描述 《Journey to the West》(also 《Monkey》) is one of the Four Great Classical ...
分类:其他好文   时间:2018-09-23 00:18:15    阅读次数:421
ACM/ICPC 2018亚洲区预选赛北京赛站网络赛 A.Saving Tang Monk II(优先队列广搜)
#include using namespace std; const int maxN = 123; const int inf = 1e9 + 7; char G[maxN][maxN]; int times[maxN][maxN][6]; int n, m, sx, sy, ex, ey, a... ...
分类:其他好文   时间:2018-09-22 23:49:57    阅读次数:369
hihocoder 1828 Saving Tang Monk II (DP+BFS)
题目链接 Problem Description 《Journey to the West》(also 《Monkey》) is one of the Four Great Classical Novels of Chinese literature. It was written by Wu Ch ...
分类:其他好文   时间:2018-09-22 23:23:13    阅读次数:251
ACM-ICPC2018北京网络赛 Saving Tang Monk II(bfs+优先队列)
题目1 : Saving Tang Monk II 题目1 : Saving Tang Monk II 时间限制:1000ms 单点时限:1000ms 内存限制:256MB 描述 《Journey to the West》(also 《Monkey》) is one of the Four Grea ...
分类:其他好文   时间:2018-09-22 21:27:09    阅读次数:289
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