1、说明 ROS的节点通信模式有多种，本文介绍service-client模式 本文的示例功能是计算 sum=a+b-c*n 下文中功能包的创建步骤不再做详细介绍 2、创建功能包 仍然和前例使用同一个工作空间 cd ~/projrct/catkin_ws/ catkin_create_pkg tes ...
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2021-06-15 17:54:40
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CentOS8虚拟机用了一段时间后，需要安装telnet-server服务，却无法正常安装。之前安装ftp服务是没有问题的，安装问题如下： 错误提示，无法下载相关元数据；网上也是0.0B/s。那么可能就是网络的问题，之前是可以访问外网的，那么ping一下外网： 这个就是虚拟机无法访问外网导致的。之前 ...
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2021-06-15 17:41:23
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xshell无法通过密码登录的问题如下： 1、登录主机：vi /etc/ssh/sshd_config 2、搜索关键字：PasswordAuthentication 3、将PasswordAuthentication no改为yes 4、保存后重启网络设置：service sshd restart ...
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2021-06-13 10:49:47
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增加 ba.admin.service cd /usr/lib/systemd/system/ vi ba.admin.service 文件内容如下: [Unit] Description=Bootstrap Admin Application [Service] Type=simple Worki ...
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2021-06-13 10:36:44
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//在idea中修改了Servlet中的代码之后，需重启服务器，输出的才是修改之后的结果；不重启，输入相同的网址，结果依然是修改之前的 //通过网址，即url-pattern访问其对应的Servlet实现类，服务器会自动调用该实现类的service方法，不会调用执行其他的，若当前Servlet没有s ...
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2021-06-13 10:25:54
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节点NotReady Traints: node.kubernetes.io/unreachable:NoExecute node.kubernetes.io/unreachable:NoSchedule 解决办法： 查看 kube-controller-manager， kube-schedule ...
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2021-06-13 10:17:02
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有这么个需求，我需要通过eclipse的 mvn package docker:build 的方式来进行部署docker容器的时候，我们是window的环境，这时候，就需要一个远程的docker来进行部署服务。 打开/usr/lib/systemd/system/docker.service文件，修 ...
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2021-06-13 09:41:01
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在开发.NET应用中，使用 System.Drawing.Image.Save 方法而导致“GDI+ 中发生一般性错误”的发生，一般是 发生 img.Save("d:\AAA\bbbb") 通常有以下三种原因：1. 相应的帐户没有写权限。解决方法：赋予 NETWORK SERVICE 帐户以写权限。 ...
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2021-06-11 19:16:37
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1.org.apache.rocketmq.client.exception.MQClientException: No route info of this topic, MyTopic 报错信信息如下： Exception in thread "main" org.apache.rocketmq ...
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2021-06-11 18:46:49
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问题: 笔者遇到更新大补丁后win10还是一直在调用资源搜寻新的更新包, 以上服务形式既鸡肋又琐碎,浪费系统资源,又影响使用体验, 最佳的方式是临时彻底的关闭win10 的update 服务. 到有需要时再选择 打开winUPdate服务. 解决方案: 阶段一: WIn+R 打开 service.m ...
