ESD静电保护二极管，又称TVS瞬态抑制二极管阵列，TVS二极管阵列，是业内最理想的高频数据保护器件，主要应用于各类通信接口的静电保护，如USB、HDMI、RS485、RS232、VGA、RJ11、RJ45、BNC、SIM、SD等。目前市面上生产ESD二极管的厂家有很多，哪家ESD二极管厂家供应的E... ...
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2021-06-16 18:22:26
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蓝牙配对开发流程 流程是：开启蓝牙 —-》 获取蓝牙各种权限 —-》注册广播（广播的作用是用来接收扫描结果） —-》 扫描蓝牙 —-》广播接收 ——》 蓝牙配对 —-》 解除注册 开启蓝牙 获取BluetoothAdapter对象 判断设备是否支持蓝牙 打开蓝牙 // 获取BluetoothAdap ...
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2021-06-16 17:48:09
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蓝牙通信开发流程 为了让两个设备上的两个应用程序之间建立连接，你必须同时实现服务端和客户端机制。 服务端：使用的是 BluetoothServerSocket 类，并且调用的是 listenUsingRfcommWithServiceRecord(string,UUID) 方法来获得一个Blueto ...
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2021-06-16 17:45:58
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计算机网络通信
什么是计算机网络
网络通信的要素
IP地址
端口port
通信协议
URL ...
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2021-06-16 17:30:41
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分布式技术的体系结构 横向划分：分布式资源池化、分布式通信、分布式数据存储与管理、分布式计算。这样的划分符合业务架构设计的一般规律，即"在一定资源上，进行一定通信，通过一定计算，完成一定数据的加工和处理，从而对外提供特定的服务"。这样的划分符合业务架构设计的一般规律，即"在一定资源上，进行一定通信， ...
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2021-06-15 18:29:45
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1、管道 我们来看一条 Linux 的语句 netstat -tulnp | grep 8080 学过 Linux 命名的估计都懂这条语句的含义，其中”|“是管道的意思，它的作用就是把前一条命令的输出作为后一条命令的输入。在这里就是把 netstat -tulnp 的输出结果作为 grep 8080 ...
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2021-06-15 18:23:52
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2.1 话题通信 话题通信是ROS中使用频率最高的一种通信模式，话题通信是基于发布订阅模式的，也即:一个节点发布消息，另一个节点订阅该消息。话题通信的应用场景也极其广泛，比如下面一个常见场景: 机器人在执行导航功能，使用的传感器是激光雷达，机器人会采集激光雷达感知到的信息并计算，然后生成运动控制信息 ...
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2021-06-15 17:57:48
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1、说明 编写完ROS的hello world程序后，基本可以了解ROS的功能包开发的流程，现在再编写一个节点通信的测试代码，使用 topic 模式，即发布-订阅者模式，且传递的消息是自定义类型 上代码 2、创建工作空间 该例不再创建新的工作空间，和hello world示例共用一个 3、创建功能包 ...
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2021-06-15 17:57:06
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1、说明 ROS的节点通信模式有多种，本文介绍service-client模式 本文的示例功能是计算 sum=a+b-c*n 下文中功能包的创建步骤不再做详细介绍 2、创建功能包 仍然和前例使用同一个工作空间 cd ~/projrct/catkin_ws/ catkin_create_pkg tes ...
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2021-06-15 17:54:40
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WEB服务与NGINX（2）-NGINX的I/O模型 1. linux I/0模型及在NGINX中的应用 1.1 I/O模型概述 I/O在计算机中指的是INPUT和OUPUT，IOPS（INPUT/OUTPUT per second）每秒的输入输出量（或读写次数），是衡量I/O性能的主要指标之一。 ...
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2021-06-13 10:47:01
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